电动汽车CAN网络系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 电动汽车发展的重大机遇 | 第12-13页 |
| 1.1.2 电动汽车CAN网络研究的背景 | 第13-15页 |
| 1.2 车用网络技术的起因和发展 | 第15-18页 |
| 1.2.1 车用网络技术的起因 | 第15页 |
| 1.2.2 车用网络技术的发展 | 第15-18页 |
| 1.3 CAN总线在汽车上的应用现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 CAN总线在传统汽车上的应用 | 第18-19页 |
| 1.3.2 CAN总线在电动汽车上的应用 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的研究工作与论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 CAN网络系统开发关键技术 | 第21-32页 |
| 2.1 CAN总线原理 | 第21-27页 |
| 2.1.1 CAN总线的基本概念 | 第21页 |
| 2.1.2 CAN总线的性能特点 | 第21-22页 |
| 2.1.3 CAN总线的分层结构 | 第22-24页 |
| 2.1.4 CAN总线的报文传送和帧定义 | 第24-27页 |
| 2.1.5 CAN总线网络负载率 | 第27页 |
| 2.2 CAN总线的主要元器件 | 第27-28页 |
| 2.3 CAN网络系统拓扑结构 | 第28-29页 |
| 2.4 CAN网络管理策略 | 第29-30页 |
| 2.5 CAN通讯应用层 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动汽车CAN网络系统的需求分析 | 第32-38页 |
| 3.1 系统目标 | 第32页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 网络拓扑需求 | 第32-33页 |
| 3.2.2 网络性能需求 | 第33-34页 |
| 3.2.3 网络管理需求 | 第34-35页 |
| 3.2.4 网络应用层需求 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电动汽车CAN网络系统的硬件和软件设计 | 第38-57页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 网络拓扑结构设计 | 第38-41页 |
| 4.1.2 网络节点的硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.1.3 硬件设计小结 | 第42-43页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第43-57页 |
| 4.2.1 系统软件总体设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 网络管理的设计 | 第44-50页 |
| 4.2.3 应用层的设计 | 第50-55页 |
| 4.2.4 软件设计小结 | 第55-57页 |
| 第五章 电动汽车CAN网络系统的实现和测试验证 | 第57-78页 |
| 5.1 软件开发和运行环境 | 第57-58页 |
| 5.1.1 开发方式 | 第57页 |
| 5.1.2 开发环境 | 第57页 |
| 5.1.3 编程语言 | 第57-58页 |
| 5.2 网络管理的实现 | 第58-64页 |
| 5.2.1 代码文件结构 | 第58-59页 |
| 5.2.2 数据结构 | 第59-61页 |
| 5.2.3 功能函数实现 | 第61-64页 |
| 5.3 通讯应用层的实现 | 第64-73页 |
| 5.3.1 代码文件结构 | 第64页 |
| 5.3.2 数据结构 | 第64-65页 |
| 5.3.3 模块函数实现 | 第65-73页 |
| 5.4 系统的测试验证 | 第73-77页 |
| 5.4.1 搭建测试环境 | 第73-75页 |
| 5.4.2 执行网络系统测试 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小节 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
