伺服系统的参数化建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文工作的目的和主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 动态分析模型的建模方法 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·分析模型 | 第13-14页 |
| ·伺服传动系统的特点 | 第14-15页 |
| ·物理参数分析模型 | 第15-18页 |
| ·拉格朗日运动方程 | 第15-17页 |
| ·有限元建模 | 第17-18页 |
| ·模态参数模型 | 第18-21页 |
| ·固有频率和主振型 | 第18-20页 |
| ·固有频率和主振型的求解 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 伺服系统动力学建模 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·伺服系统数学建模 | 第23-26页 |
| ·齿轮传动系统动力学模型的建立 | 第24页 |
| ·传动系统动力学方程 | 第24-26页 |
| ·模型主要参数的确定 | 第26-28页 |
| ·齿轮系统动力学方程的求解 | 第28-30页 |
| ·传动系统动力学方程的求解方法 | 第29页 |
| ·传动系统动力学方程的求解 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 伺服系统仿真分析平台 | 第31-41页 |
| ·伺服系统仿真分析平台的设计 | 第31-33页 |
| ·伺服系统仿真分析平台的设计思路 | 第31-32页 |
| ·开发工具的选择 | 第32-33页 |
| ·仿真平台的组织结构 | 第33页 |
| ·MATLAB与VC++的混合编程 | 第33-37页 |
| ·混合编程的方法 | 第33-34页 |
| ·Matlab引擎及其接口调用 | 第34-37页 |
| ·仿真平台的特点及主要功能界面 | 第37-40页 |
| ·软件特点说明 | 第37页 |
| ·软件的功能界面展示 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 伺服仿真分析平台的实例 | 第41-51页 |
| ·伺服仿真分析平台的实例分析 | 第41-50页 |
| ·单级传动齿轮系统 | 第41-45页 |
| ·两级传动齿轮系统 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·论文存在的不足及研究展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
