| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·前期研究人员所作的工作介绍 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 建立磁悬浮电气控制系统的基本理论 | 第11-29页 |
| ·VISUAL BASIC程序设计基础 | 第11-13页 |
| ·VISUAL BASIC简介 | 第11-12页 |
| ·VISUAL BASIC 的开发环境及应用介绍 | 第12-13页 |
| ·计算机数据通信与AD/DA转换 | 第13-18页 |
| ·串行数据通信 | 第14-16页 |
| ·ＰＣ机通信技术 | 第16-18页 |
| ·PID控制与模糊PID控制 | 第18-26页 |
| ·常规PID控制算法 | 第18-19页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第19-26页 |
| ·小结 | 第26-29页 |
| 第三章 电磁悬浮电气控制系统中的硬件介绍 | 第29-37页 |
| ·工控机及使用 | 第29-33页 |
| ·电源的设计及使用 | 第33-36页 |
| ·总结 | 第36-37页 |
| 第四章 电磁悬浮PID与模糊PID电气控制系统分析与设计 | 第37-65页 |
| ·总体设计思路 | 第37-39页 |
| ·物体磁悬浮系统整体框图 | 第37-38页 |
| ·系统工作流程 | 第38-39页 |
| ·系统设计运行的注意事项 | 第39页 |
| ·通信界面总体设计思路 | 第39页 |
| ·电磁悬浮PID电气控制系统的程序设计 | 第39-52页 |
| ·工控机的PID参数调整界面设计 | 第39-45页 |
| ·数据显示界面设计 | 第45-50页 |
| ·D/A转换在系统中的应用 | 第50-52页 |
| ·模糊PID控制设计 | 第52-60页 |
| ·模糊PID控制器的设计思路 | 第52-54页 |
| ·模糊PID控制器设计程序 | 第54-60页 |
| ·PID控制设计的调试运行结果 | 第60-64页 |
| ·小节 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 研究成果 | 第71-72页 |