| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 概述 | 第7-8页 |
| 1.2 鱼雷锚与其他深水锚的优缺点 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状及存在问题 | 第9-10页 |
| 1.4 主要研究工作及研究意义 | 第10-12页 |
| 第二章 鱼雷锚安装入水阶段的动力分析 | 第12-35页 |
| 2.1 鱼雷锚安装就位的工作机理 | 第12-14页 |
| 2.2 鱼雷锚入水动力分析及建立数学模型 | 第14-21页 |
| 2.2.1 鱼雷锚的入水动力分析 | 第14-18页 |
| 2.2.2 建立鱼雷锚入水的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 鱼雷锚安装入水过程中方向稳定性的理论分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 鱼雷锚的方向稳定性 | 第21-25页 |
| 2.3.2 鱼鳍对鱼雷锚方向稳定性的影响 | 第25-27页 |
| 2.3.3 锚链对鱼雷锚方向稳定性的影响 | 第27-29页 |
| 2.4 鱼雷锚安装入水阶段的程序计算 | 第29-33页 |
| 2.4.1 鱼雷锚入水阶段的微分方程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 MATLAB编程计算 | 第30-31页 |
| 2.4.3 编程计算的结果 | 第31-33页 |
| 2.5 安装释放高度对鱼雷锚安装入水阶段的运动速度的影响 | 第33-34页 |
| 2.6 锚重对鱼雷锚安装入水阶段的运动速度的影响 | 第34页 |
| 2.7 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 鱼雷锚安装过程的初始贯入深度研究 | 第35-49页 |
| 3.1 鱼雷锚入土数学模型及微分方程的建立 | 第35-38页 |
| 3.1.1 入土数学模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.1.2 微分方程的建立 | 第37-38页 |
| 3.2 海床土体性质对鱼雷锚的初始贯入深度的影响 | 第38-46页 |
| 3.2.1 海床土体为粘土 | 第38-43页 |
| 3.2.2 海床土体为砂质土 | 第43-46页 |
| 3.3 安装释放高度（冲击速度）对鱼雷锚入土贯入深度的影响 | 第46-47页 |
| 3.4 鱼雷锚锚重对其入土贯入深度的影响 | 第47-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 鱼雷锚安装过程的数值模拟分析 | 第49-66页 |
| 4.1 ANSYS/LS-DYNA软件和ALE算法简述 | 第49-50页 |
| 4.2 鱼雷锚安装入水过程的数值模拟 | 第50-56页 |
| 4.2.1 入水模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.2.2 LS-DYNA数值模拟计算结果 | 第54-56页 |
| 4.3 鱼雷锚入土过程的数值模拟 | 第56-64页 |
| 4.3.1 鱼雷锚贯入饱和粘土过程的数值模拟 | 第57-61页 |
| 4.3.2 鱼雷锚贯入饱和砂质土过程的数值模拟 | 第61-64页 |
| 4.4 小结与误差分析 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
