| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源及研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 双环减速器环板内齿干涉及强度校核 | 第12-26页 |
| 2.1 双环减速器传动原理 | 第12-13页 |
| 2.2 双环减速器环板内齿几何尺寸的确定 | 第13-16页 |
| 2.3 双环减速器环板内齿的干涉验算 | 第16-19页 |
| 2.3.1 环板内齿啮合的主要限制条件 | 第16-17页 |
| 2.3.2 内啮合齿轮传动干涉验算条件 | 第17-19页 |
| 2.4 双环减速器环板内齿强度校核 | 第19-25页 |
| 2.4.1 齿面接触疲劳强度校核 | 第19-23页 |
| 2.4.2 齿根弯曲疲劳强度校核 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 相关程序开发设计 | 第26-36页 |
| 3.1 程序开发背景 | 第26-28页 |
| 3.1.1 开发前言 | 第26页 |
| 3.1.2 Visual Basic6.0对开发环境和过程的支持 | 第26-28页 |
| 3.2 程序结构分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 功能结构分析 | 第28页 |
| 3.2.2 流程结构分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 程序功能设计 | 第29-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 双环减速器三维建模与仿真 | 第36-46页 |
| 4.1 零部件的三维实体造型 | 第36-40页 |
| 4.1.1 箱座的实体造型 | 第36-38页 |
| 4.1.2 箱盖的实体造型 | 第38页 |
| 4.1.3 其余零部件实体造型选例 | 第38-40页 |
| 4.2 双环减速器的虚拟装配 | 第40-43页 |
| 4.2.1 装配的基本原理及步骤 | 第40-41页 |
| 4.2.2 双环减速器的装配过程 | 第41-43页 |
| 4.3 双环减速器的运动模拟 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 结论 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录A：双环减速器环板内齿干涉源程序 | 第54-70页 |
| 附录B：双环减速器环板内齿强度校核源程序 | 第70-74页 |
| 附录C：攻读硕士期间发表论文目录 | 第74页 |