| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的发展及现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 恒压频比控制 | 第11页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第11页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第11-12页 |
| 1.2.4 解耦控制 | 第12页 |
| 1.3 智能解耦控制策略的国内外发展及现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 逆系统线性化解耦控制 | 第15-22页 |
| 2.1 逆系统原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 逆系统的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 逆系统的解耦原理 | 第16-17页 |
| 2.2 系统的可逆性推导 | 第17-20页 |
| 2.3 逆系统的实现 | 第20-22页 |
| 第三章 永磁同步电机逆解耦控制 | 第22-40页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第22-27页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第23-26页 |
| 3.1.2 永磁同步电机在α-β坐标系下的数学模型 | 第26页 |
| 3.1.3 永磁同步电机在d-q 坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2 永磁同步电机的可逆性分析 | 第27-30页 |
| 3.3 基于MATLAB 永磁同步电机逆解耦控制仿真实现 | 第30-40页 |
| 3.3.1 仿真平台简介 | 第30页 |
| 3.3.2 基于MATLAB 永磁同步电机逆系统仿真模型建立 | 第30-36页 |
| 3.3.3 基于 MATLAB 永磁同步电机逆系统仿真结果及分析 | 第36-40页 |
| 第四章 永磁同步电机神经网络逆解耦控制 | 第40-63页 |
| 4.1 神经网络简介及原理 | 第40-44页 |
| 4.1.1 人工神经网络 | 第40-41页 |
| 4.1.2 神经网络在交流传动控制系统中的应用 | 第41-43页 |
| 4.1.3 BP 神经网络原理简介 | 第43-44页 |
| 4.2 神经网络逆系统原理与实现方法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 神经网络逆系统的原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 神经网络逆系统的实现方法 | 第46-47页 |
| 4.2.3 神经网络逆系统的复合控制方法 | 第47-48页 |
| 4.3 基于MATLAB 永磁同步电机神经网络逆系统仿真实现 | 第48-63页 |
| 4.3.1 永磁同步电机神经网络逆系统的结构 | 第48-49页 |
| 4.3.2 永磁同步电机神经网络逆系统的辨识 | 第49-57页 |
| 4.3.3 基于MATLAB 永磁同步电机神经网络逆系统模型建立 | 第57-58页 |
| 4.3.4 基于MATLAB 永磁同步电机神经网络逆系统仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| 第五章 基于dSPACE 永磁同步电机神经网络逆解耦控制实验验证 | 第63-82页 |
| 5.1 dSPACE 简介 | 第63-66页 |
| 5.1.1 dSPACE 系统的开发背景 | 第63页 |
| 5.1.2 dSPACE 系统的软件开发环境介绍 | 第63-64页 |
| 5.1.3 dSPACE 系统的硬件开发环境介绍 | 第64-65页 |
| 5.1.4 dSPACE 控制系统的开发 | 第65-66页 |
| 5.2 基于dSPACE 永磁同步电机神经网络逆解耦控制的硬件实现 | 第66-73页 |
| 5.2.1 主回路 | 第67-69页 |
| 5.2.2 控制回路 | 第69-73页 |
| 5.3 基于dSPACE 永磁同步电机神经网络逆解耦控制的软件实现 | 第73-78页 |
| 5.3.1 软件实现过程 | 第73-77页 |
| 5.3.2 代码生成及下载 | 第77-78页 |
| 5.4 基于dSPACE 永磁同步电机神经网络逆解耦控制实验结果及分析 | 第78-82页 |
| 第六章 全文总结及研究展望 | 第82-84页 |
| 6.1 本文的研究成果 | 第82页 |
| 6.2 需要进一步研究的工作 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第87-88页 |
