| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外激光雷达LIDAR研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 机载LIDAR系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 地面激光LIDAR系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 车载激光移动测量系统精度研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的研究路线 | 第14-15页 |
| 第二章 SSW车载激光建模测量系统基本原理 | 第15-29页 |
| 2.1 SSW车载激光建模测量系统的组成 | 第15-18页 |
| 2.1.1 后差分GNSS定位系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 高频获取系统姿态和加速度的惯性测量系统 | 第16页 |
| 2.1.3 激光雷达扫描仪 | 第16-17页 |
| 2.1.4 CCD成像系统 | 第17-18页 |
| 2.1.5 车载升降平台 | 第18页 |
| 2.2 SSW车载激光建模测量系统的工作原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 SSW车载激光建模测量系统的基本构架 | 第18-21页 |
| 2.2.2 SSW车载激光建模测量系统的数据采集及预处理 | 第21-23页 |
| 2.3 SSW激光建模测量系统使用的点云处理软件 | 第23-26页 |
| 2.4 SSW车载激光建模测量系统与其他技术手段的比较 | 第26-28页 |
| 2.4.1 车载激光建模测量系统与机载激光LIDAR系统的比较 | 第26-27页 |
| 2.4.2 SSW车载激光建模测量系统与地面激光的比较 | 第27页 |
| 2.4.3 与基于摄影测量原理的移动测量车相比较 | 第27-28页 |
| 2.5 SSW车载激光建模测量系统的主要应用领域 | 第28-29页 |
| 第三章 SSW车载激光建模测量系统的精度分析与评价 | 第29-39页 |
| 3.1 SSW车载激光建模测量系统点云精度计算公式 | 第29-32页 |
| 3.2 点云点位精度分析 | 第32-39页 |
| 3.2.1 SSW系统推扫时点位精度分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 在推扫过程中,地面点位误差精度 | 第33-34页 |
| 3.2.3 系统原地转扫时点位精度 | 第34-39页 |
| 第四章 车载激光建模测量系统的典型区域试验 | 第39-54页 |
| 4.1 SSW系统精度验证的方法 | 第40-41页 |
| 4.2 北清路试验区 | 第41-46页 |
| 4.3 北京市南二环试验区 | 第46-49页 |
| 4.4 平谷山区试验区 | 第49-50页 |
| 4.5 小屯路定点转扫试验区 | 第50-52页 |
| 4.6 试验区点云精度分析 | 第52-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第54页 |
| 5.2 本文的不足 | 第54-55页 |
| 5.3 SSW系统的展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
