| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 概述 | 第9-15页 |
| 1.1.1 铣挖机简介 | 第9页 |
| 1.1.2 国外铣挖机及技术发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.3 国内铣挖机及技术发展概况 | 第10页 |
| 1.1.4 国内其他相似工作机理工程机械研究综述 | 第10-15页 |
| 1.2 论文研究的目的与意义 | 第15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 铣挖刀布局数学模型研究 | 第17-22页 |
| 2.1 铣挖刀和铣挖刀座空间姿态 | 第17页 |
| 2.1.1 铣挖刀安装参数 | 第17页 |
| 2.2 铣挖刀安装参数设计方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标系设置 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标变换过程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 坐标变换运算 | 第19-20页 |
| 2.3 验算切削角 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 铣挖刀最优切削角的研究 | 第22-28页 |
| 3.1 铣挖刀的载荷计算 | 第22-23页 |
| 3.2 铣挖刀切削角 | 第23-24页 |
| 3.3 有限元分析 | 第24-27页 |
| 3.3.1 铣挖刀建模及网格划分 | 第24-25页 |
| 3.3.2 加载和约束 | 第25页 |
| 3.3.3 求解及结果分析 | 第25-27页 |
| 3.3.4 小结 | 第27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于基准点坐标的铣挖头三维建模研究 | 第28-36页 |
| 4.1 铣挖刀排列参数的选择 | 第28-29页 |
| 4.2 铣挖刀空间安装参数的选择 | 第29-30页 |
| 4.3 铣挖刀安装基准点的计算 | 第30-31页 |
| 4.4 利用 Pro/E wildfire5.0 建立铣挖头三维模型 | 第31-35页 |
| 4.4.1 铣挖刀三维模型的建立 | 第31页 |
| 4.4.2 铣挖刀刀座三维模型的建立 | 第31-32页 |
| 4.4.3 铣挖毂三维模型的建立 | 第32-33页 |
| 4.4.4 铣挖刀和铣挖刀刀座的装配 | 第33页 |
| 4.4.5 铣挖头的装配 | 第33-35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 铣挖头铣挖岩石动力学仿真研究 | 第36-54页 |
| 5.1 CAE 软件的选择 | 第36-37页 |
| 5.2 编写铣挖头铣挖岩石动态仿真程序 | 第37-42页 |
| 5.2.1 导入三维模型 | 第37-39页 |
| 5.2.2 划分网格 | 第39-40页 |
| 5.2.3 单元类型和材料参数的选择 | 第40-41页 |
| 5.2.4 施加岩石模型约束和边界条件 | 第41页 |
| 5.2.5 定义接触 | 第41页 |
| 5.2.6 施加铣挖头约束和初始条件 | 第41页 |
| 5.2.7 岩石破坏参数设置 | 第41-42页 |
| 5.2.8 求解时间设置 | 第42页 |
| 5.2.9 数值输出设置 | 第42页 |
| 5.2.10 生成 LS_DYNA 运算 K 文件 | 第42页 |
| 5.3 向 ANSYS/LS_DYNA10.0 求解器提交运算程序 | 第42-44页 |
| 5.4 后处理 | 第44-50页 |
| 5.4.1 铣挖头钻进铣挖岩石动态仿真的后处理 | 第44-47页 |
| 5.4.2 铣挖头横向铣挖岩石动态仿真的后处理 | 第47-50页 |
| 5.5 铣挖刀受力分析 | 第50-52页 |
| 5.5.1 铣挖头钻进铣挖岩石时铣挖刀受力分析 | 第50-51页 |
| 5.5.2 铣挖头横向铣挖岩石时铣挖刀受力分析 | 第51-52页 |
| 5.5.3 小结 | 第52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 铣挖头结构优化研究 | 第54-72页 |
| 6.1 铣挖结构优化的目标 | 第54页 |
| 6.2 铣挖头结构优化的依据 | 第54-55页 |
| 6.3 铣挖刀刀尖轴向间距的调整 | 第55-61页 |
| 6.3.1 铣挖刀刀尖轴向间距调整前 | 第56-57页 |
| 6.3.2 调整 A 区间铣挖刀刀尖轴向间距 | 第57-58页 |
| 6.3.3 调整 B 区间铣挖刀刀尖轴向间距 | 第58页 |
| 6.3.4 调整 C 区间铣挖刀刀尖轴向间距 | 第58-59页 |
| 6.3.5 调整 D 区间铣挖刀刀尖轴向间距 | 第59-60页 |
| 6.3.6 调整 E 区间铣挖刀刀尖轴向间距 | 第60页 |
| 6.3.7 铣挖刀刀尖轴向间距调整后 | 第60-61页 |
| 6.4 调整后的铣挖头重新进行铣挖岩石的动态仿真 | 第61-69页 |
| 6.4.1 调整后铣挖刀受力结果 | 第61-69页 |
| 6.5 调整前后铣挖刀受力分析 | 第69-71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第72-73页 |
| 7.2 今后工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 1 作者在攻读硕士研究生期间研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-85页 |
