| 摘要 | 第10-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 符号列表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 嵌入式实时系统简介 | 第18-22页 |
| 1.2.1 实时系统的特点 | 第18-20页 |
| 1.2.2 实时系统的任务调度 | 第20-21页 |
| 1.2.3 实时系统任务间通信机制 | 第21-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 实时系统任务间通信相关工作 | 第22-23页 |
| 1.3.2 实时通信网络相关工作 | 第23-24页 |
| 1.3.3 国内相关工作 | 第24-25页 |
| 1.4 论文主要工作及创新点 | 第25-28页 |
| 1.5 论文结构 | 第28-29页 |
| 第二章 实时系统通信机制研究综述 | 第29-45页 |
| 2.1 多核实时系统任务间通信技术研究综述 | 第29-39页 |
| 2.1.1 数据一致性 | 第30-32页 |
| 2.1.2 通信流维序 | 第32-33页 |
| 2.1.3 基于锁的机制 | 第33-36页 |
| 2.1.4 保证数据一致性的无等待机制 | 第36-39页 |
| 2.1.5 保证通信流顺序的无等待机制 | 第39页 |
| 2.2 实时通信网络研究综述 | 第39-45页 |
| 2.2.1 Flex Ray通信机制 | 第39-43页 |
| 2.2.2 控制器局域网技术 | 第43-44页 |
| 2.2.3 以太网音视频桥接技术 | 第44-45页 |
| 第三章 多核实时系统任务间通信机制与优化技术研究 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 弹性多处理器通信机制的提出 | 第46-52页 |
| 3.2.1 现有通信机制的开销和系统可调度性 | 第47-49页 |
| 3.2.2 弹性多处理器通信机制 | 第49-52页 |
| 3.3 弹性多处理器通信机制的设计和时间分析 | 第52-57页 |
| 3.3.1 多核体系结构平台 | 第52-54页 |
| 3.3.2 弹性多处理器通信机制的设计 | 第54-56页 |
| 3.3.3 弹性多处理器通信机制的时间分析 | 第56-57页 |
| 3.4 弹性多处理器通信机制的实验验证 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 实时通信网络的消息部署研究与优化技术 | 第63-87页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 研究现状和背景 | 第64-72页 |
| 4.2.1 研究现状 | 第64-65页 |
| 4.2.2 同步模型和Simulink | 第65-67页 |
| 4.2.3 Flex Ray系统中的任务和消息调度 | 第67-70页 |
| 4.2.4 功能延迟和可调度性 | 第70-72页 |
| 4.3 低延迟消息部署模型 | 第72-77页 |
| 4.3.1 数据依赖 | 第73-74页 |
| 4.3.2 Flex Ray协议的约束 | 第74-75页 |
| 4.3.3 端到端延迟 | 第75页 |
| 4.3.4 调度窗口 | 第75-77页 |
| 4.3.5 目标函数 | 第77页 |
| 4.4 低延迟消息部署模型的实验验证 | 第77-84页 |
| 4.4.1 功能延迟对于提高可调度性的作用 | 第77-78页 |
| 4.4.2 利用工业实例进行实验验证 | 第78-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-87页 |
| 第五章 实时通信网络安全机制与优化技术研究 | 第87-109页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 实时通信网络的智能安全机制 | 第88-91页 |
| 5.2.1 威胁模型 | 第88-89页 |
| 5.2.2 TESLA认证协议 | 第89-90页 |
| 5.2.3 安全相关操作及其实现 | 第90-91页 |
| 5.3 智能安全机制的优化 | 第91-102页 |
| 5.3.1 系统模型 | 第92-94页 |
| 5.3.2 安全调度问题定义 | 第94-95页 |
| 5.3.3 智能安全机制优化设计模型 | 第95-102页 |
| 5.4 智能安全机制的实验验证 | 第102-108页 |
| 5.4.1 主动安全功能实例实验验证 | 第102-106页 |
| 5.4.2 X-by-wire系统实验验证 | 第106-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 实时通信网络可扩展性与优化技术研究 | 第109-127页 |
| 6.1 实时通信网络面临的可扩展性问题 | 第109-113页 |
| 6.1.1 网络容量不足的问题 | 第110-112页 |
| 6.1.2 分支负载不均衡的问题 | 第112-113页 |
| 6.2 高可扩展实时通信网络结构 | 第113-122页 |
| 6.2.1 消息可缓存交换结构 | 第113-116页 |
| 6.2.2 HSRN负载均衡优化 | 第116-122页 |
| 6.3 高可扩展实时通信网络结构实验验证 | 第122-126页 |
| 6.3.1 X-by-wire案例实验验证 | 第123-124页 |
| 6.3.2 随机生成案例实验验证 | 第124-126页 |
| 6.4 本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-131页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第127-129页 |
| 7.2 课题研究展望 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145-147页 |