| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 课题背景 | 第17-21页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.1.2 研究的意义与目的 | 第17-21页 |
| 1.2 平动点动力学研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 平动点飞行器轨道设计方法研究现状 | 第23-26页 |
| 1.4 平动点飞行器自主导航问题研究现状 | 第26-28页 |
| 1.5 平动点飞行器轨道保持方案研究现状 | 第28-30页 |
| 1.6 论文的主要内容和章节安排 | 第30-32页 |
| 第2章 地月系统圆形限制性三体相关问题 | 第32-46页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 坐标系统 | 第32-34页 |
| 2.3 地月系统圆形限制性三体问题 | 第34-37页 |
| 2.3.1 圆形限制性三体问题描述及其假设 | 第34-35页 |
| 2.3.2 圆形限制性三体动力学模型 | 第35-37页 |
| 2.4 与地月系统共线平动点相关的解析解 | 第37-45页 |
| 2.4.1 地月系统圆形限制性三体模型展开式 | 第39-40页 |
| 2.4.2 Lissajous 轨道解析解 | 第40-42页 |
| 2.4.3 Lyapunov 轨道解析解 | 第42-43页 |
| 2.4.4 Halo 轨道解析解 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 地月平动点拟周期轨道飞行器高精度建模 | 第46-61页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 地月平动点飞行器星历模型 | 第46-52页 |
| 3.2.1 圆形限制性三体模型在真实地月系统中的弊端 | 第46-47页 |
| 3.2.2 地心会合系与绝对系之间的角速度 | 第47-50页 |
| 3.2.3 带有星历的地月平动点飞行器动力学推导 | 第50-52页 |
| 3.3 星历模型与其他常见模型之间的对比 | 第52-54页 |
| 3.3.1 与圆形限制性三体模型对比 | 第52页 |
| 3.3.2 与椭圆形限制性三体模型对比 | 第52-53页 |
| 3.3.3 与双圆限制性四体模型对比 | 第53-54页 |
| 3.4 平动点星历模型精度验证 | 第54-57页 |
| 3.4.1 验证方法 | 第54-56页 |
| 3.4.2 模型精度验证结果 | 第56-57页 |
| 3.5 地月平动点拟周期轨道特征分析 | 第57-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 地月平动点拟周期轨道的设计方法 | 第61-92页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 平动点轨道的数值计算法 | 第62-73页 |
| 4.2.1 状态转移矩阵 | 第62-63页 |
| 4.2.2 广义微分修正 | 第63-65页 |
| 4.2.3 单步打靶法 | 第65-67页 |
| 4.2.4 多步打靶法 | 第67-70页 |
| 4.2.5 延拓法 | 第70-73页 |
| 4.3 改进的星历模型条件下平动点拟周期轨道设计 | 第73-79页 |
| 4.3.1 方法设计 | 第74-75页 |
| 4.3.2 考虑摄动条件的拼接点求解 | 第75-79页 |
| 4.4 地月平动点拟周期轨道设计实例 | 第79-91页 |
| 4.4.1 拟周期 Halo 轨道设计 | 第79-84页 |
| 4.4.2 拟周期平面 Lyapunov 轨道设计 | 第84-88页 |
| 4.4.3 拟周期 Lissajous 轨道设计 | 第88-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 地月平动点拟周期轨道自主导航方法研究 | 第92-119页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 地月平动点拟周期轨道自主导航方案 | 第93-95页 |
| 5.2.1 自主导航系统的组成 | 第93页 |
| 5.2.2 备选方案及其观测方程 | 第93-95页 |
| 5.3 导航方案选取分析 | 第95-106页 |
| 5.3.1 导航方案选择的约束条件 | 第95-96页 |
| 5.3.2 导航系统的可观测性与可观测度 | 第96-98页 |
| 5.3.3 导航可观测性仿真 | 第98-102页 |
| 5.3.4 导航仿真验证 | 第102-106页 |
| 5.4 影响自主导航精度的因素分析 | 第106-118页 |
| 5.4.1 导航动力学对于导航精度的影响 | 第106-110页 |
| 5.4.2 采样弧长对于导航精度的影响 | 第110-116页 |
| 5.4.3 仪器误差对于导航精度以及收敛弧长的影响 | 第116-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 地月平动点拟周期轨道保持策略研究 | 第119-138页 |
| 6.1 引言 | 第119-120页 |
| 6.2 轨道保持方案选择的约束条件 | 第120页 |
| 6.3 常见控制方法 | 第120-128页 |
| 6.3.1 X 轴速度限制脉冲控制法 | 第120-121页 |
| 6.3.2 限制阈值的靶点法 | 第121-124页 |
| 6.3.3 Floquet 模态法 | 第124页 |
| 6.3.4 小推力连续控制法 | 第124-125页 |
| 6.3.5 基准轨迹靶点控制法 | 第125-128页 |
| 6.4 改进的基准轨迹靶点法 | 第128-137页 |
| 6.4.1 轨道保持初始化方法研究 | 第128-131页 |
| 6.4.2 带有时钟信息修正的轨道保持算法 | 第131页 |
| 6.4.3 数学仿真 | 第131-137页 |
| 6.5 本章小结 | 第137-138页 |
| 第7章 自主导航与轨道保持联合仿真 | 第138-147页 |
| 7.1 引言 | 第138页 |
| 7.2 仿真背景和基准轨迹 | 第138-140页 |
| 7.3 自主导航与轨道保持联合仿真分析 | 第140-146页 |
| 7.3.1 仿真参数 | 第140-141页 |
| 7.3.2 自主导航仿真分析 | 第141-143页 |
| 7.3.3 轨道保持仿真分析 | 第143-146页 |
| 7.4 本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-160页 |
| 附录 圆形限制性三体解析解相关参数 | 第160-164页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第164-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 个人简历 | 第167页 |
