| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 简缩字表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 图像配准技术简介及国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 SIFT 特征匹配的特点与应用领域 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于 SIFT 算法配准理论研究 | 第16-35页 |
| 2.1 尺度空间理论 | 第16页 |
| 2.2 SIFT 算法流程 | 第16-27页 |
| 2.2.1 尺度空间金字塔构建 | 第17-19页 |
| 2.2.2 尺度空间的极值点检测 | 第19-21页 |
| 2.2.3 极值点的精确定位 | 第21-23页 |
| 2.2.4 确定特征点的主方向 | 第23-25页 |
| 2.2.5 确定特征点描述符 | 第25-26页 |
| 2.2.6 特征点匹配 | 第26-27页 |
| 2.3 图像配准的数学描述和仿射变换模型 | 第27-34页 |
| 2.3.1 图像配准的数学描述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 六参数法图像配准的仿射变换模型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 六参数仿射变换模型求解 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 SIFT 配准 FPGA 整体构架及相关辅助设计 | 第35-55页 |
| 3.1 FPGA 开发技术 | 第35-38页 |
| 3.1.1 FPGA 一般设计流程 | 第35-37页 |
| 3.1.2 FPGA 芯片选型及主要软件开发平台 | 第37-38页 |
| 3.2 SIFT 配准硬件的整体构架 | 第38-40页 |
| 3.3 基于 SIFT 特征点匹配通信模块的设计与实现 | 第40-44页 |
| 3.3.1 链路口数据通信模块设计与实现 | 第40-42页 |
| 3.3.2 基于 DSP 总线通信模块的设计与实现 | 第42-44页 |
| 3.4 基于 SIFT 配准实时显示系统的设计实现 | 第44-54页 |
| 3.4.1 基于 SDRAM 控制器的乒乓存储结构实现 | 第45-48页 |
| 3.4.2 显示时序相关模块的设计与实现 | 第48-51页 |
| 3.4.3 图像灰度直方图统计模块的设计与实现 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 SIFT 配准算法 FPGA 实现与结果分析 | 第55-84页 |
| 4.1 SIFT 算法的并行结构设计与实现 | 第55-74页 |
| 4.1.1 高斯滤波器的并行结构设计与实现 | 第55-58页 |
| 4.1.2 高斯尺度空间并行结构设计与实现 | 第58-60页 |
| 4.1.3 DOG 金字塔并行结构设计与实现 | 第60-64页 |
| 4.1.4 特征点定位的并行结构设计与实现 | 第64-67页 |
| 4.1.5 CORDIC 算法的流水结构设计与实现 | 第67-71页 |
| 4.1.6 特征点邻域提取并行结构设计与实现 | 第71-73页 |
| 4.1.7 描述子生成的实现流程 | 第73-74页 |
| 4.2 配准参数解算 FPGA 设计与实现 | 第74-78页 |
| 4.2.1 配准参数解算 FPGA 实现构架 | 第74-76页 |
| 4.2.2 配准参数解算 FPGA 运行流程 | 第76-78页 |
| 4.3 系统实现结果分析 | 第78-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及获奖 | 第91-92页 |
