WiFi网络中基于测距的定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 无线定位国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国内外研究及应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 总体发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 本论文的主要工作及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线网络定位相关技术介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 无线网络定位基本概念 | 第16页 |
| 2.2 无线定位性能评价指标 | 第16-17页 |
| 2.3 无线定位算法的分类 | 第17-20页 |
| 2.3.1 Centroid 定位算法 | 第18页 |
| 2.3.2 三边和多边测量法 | 第18-20页 |
| 2.4 常见的定位技术及系统 | 第20-23页 |
| 2.4.1 基于 RSSI 测距的定位技术 | 第20-21页 |
| 2.4.2 常见的定位系统 | 第21-23页 |
| 2.5 基于 WIFI 技术的定位 | 第23-25页 |
| 2.5.1 WiFi 技术简介 | 第23页 |
| 2.5.2 基于 WiFi 技术的定位系统 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 RSSI 测距的定位算法设计 | 第26-51页 |
| 3.1 无线信号传播模型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 对数-常态分布模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于距离的信号强度指示模型 | 第27-29页 |
| 3.2 三种不同的数据处理策略 | 第29-33页 |
| 3.2.1 随机数模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 统计均值模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 高斯模型 | 第32-33页 |
| 3.3 数据处理算法设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 求统计均值及方差的算法原理 | 第34页 |
| 3.3.2 高斯模型二次采样均值滤波 | 第34-36页 |
| 3.4 传统的定位算法 | 第36-39页 |
| 3.4.1 加权循环三边组合测量法 | 第36-38页 |
| 3.4.2 最小二乘估计法 | 第38-39页 |
| 3.5 基于 RSSI 的“轨迹”法 | 第39-42页 |
| 3.5.1 算法原理 | 第39-41页 |
| 3.5.2 算法分析对比 | 第41-42页 |
| 3.6 最小边界距离之和 | 第42-49页 |
| 3.6.1 算法原理 | 第42-45页 |
| 3.6.2 最速下降迭代法 | 第45-47页 |
| 3.6.3 算法执行步骤 | 第47-48页 |
| 3.6.4 算法分析对比 | 第48-49页 |
| 3.7 基于多边测量法的加权最小边界距离之和 | 第49-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 WIFI 定位系统的设计与实现 | 第51-65页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第51-57页 |
| 4.1.1 定位系统设计方案 | 第51-52页 |
| 4.1.2 系统硬件平台 | 第52-55页 |
| 4.1.3 系统软件设计 | 第55-57页 |
| 4.2 服务器端模块实现 | 第57-64页 |
| 4.2.1 Socket 通信模块 | 第57-58页 |
| 4.2.2 数据库设计 | 第58-60页 |
| 4.2.3 数据处理模块 | 第60-62页 |
| 4.2.4 定位引擎模块 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 定位系统测试及性能分析 | 第65-72页 |
| 5.1 系统测试环境及参数 | 第65-66页 |
| 5.2 测试方案 | 第66-69页 |
| 5.2.1 环境及硬件参数测定 | 第66-67页 |
| 5.2.2 模型定位测试 | 第67-68页 |
| 5.2.3 算法定位测试 | 第68-69页 |
| 5.3 随机数模型和均值模型的性能对比 | 第69-70页 |
| 5.4 定位算法性能对比 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 下一步工作的展望 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
