| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 张力控制系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 张力控制系统国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 张力控制系统国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 纱线张力分析与控制系统方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 纱线张力的产生和作用 | 第16页 |
| 2.2 纱线张力组成 | 第16-21页 |
| 2.2.1 纱线退绕张力 | 第16-19页 |
| 2.2.2 纱线附加张力 | 第19-21页 |
| 2.3 影响张力波动的因素 | 第21-22页 |
| 2.3.1 退绕张力波动的因素 | 第21页 |
| 2.3.2 附加张力波动的因素 | 第21页 |
| 2.3.3 横动换向引起的张力波动 | 第21-22页 |
| 2.4 张力控制系统方案设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 张力控制系统数据采集模块设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 张力控制系统调节与执行模块设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 张力控制系统显示与设定模块设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 张力控制算法设计与仿真分析 | 第27-34页 |
| 3.1 张力控制算法设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 使用模糊 PI 进行纱线张力控制的必要性 | 第27页 |
| 3.1.2 纱线张力控制系统模糊 PI 控制器原理 | 第27页 |
| 3.1.3 纱线张力控制系统模糊 PI 控制器设计 | 第27-31页 |
| 3.2 张力控制系统的控制策略 | 第31-32页 |
| 3.3 张力控制系统的仿真分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 张力控制系统的硬件及软件设计 | 第34-43页 |
| 4.1 张力控制系统的整体设计 | 第34-35页 |
| 4.2 张力控制系统的硬件设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 系统主电路设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 逆变器驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 位置检测电路设计 | 第37页 |
| 4.2.4 张力传感器接口电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.5 保护电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.6 人机交互接口电路设计 | 第39页 |
| 4.3 张力控制系统的软件设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 张力控制系统的主程序设计 | 第39页 |
| 4.3.2 定时器中断服务子程序设计 | 第39-40页 |
| 4.3.3 MODBUS 通信协议设计 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第43-47页 |
| 5.1 实验平台的设计 | 第43页 |
| 5.2 实验波形分析 | 第43-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
