基于车辆动力学的弯坡组合路段行车仿真与安全评价
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 道路安全研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆动力学应用于道路安全研究 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 拟采用的研究方法、技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 车辆动力学基本理论 | 第15-21页 |
| 2.1 车辆动力学简介 | 第15页 |
| 2.2 车辆动力学建模的基本方法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 集中质量 | 第15-16页 |
| 2.2.2 车辆固定参考系 | 第16页 |
| 2.2.3 运动变量 | 第16页 |
| 2.2.4 地面固定坐标系统 | 第16-17页 |
| 2.2.5 欧拉角 | 第17页 |
| 2.2.6 作用力 | 第17页 |
| 2.2.7 牛顿第二定律 | 第17-18页 |
| 2.3 车辆操纵稳定性的基本理论 | 第18-19页 |
| 2.3.1 车辆操纵稳定性简介 | 第18页 |
| 2.3.2 车辆操纵稳定性评价方法 | 第18-19页 |
| 2.4 车辆侧翻的基本理论 | 第19-21页 |
| 2.4.1 车辆侧翻简介 | 第19-20页 |
| 2.4.2 车辆侧翻评价方法 | 第20-21页 |
| 第三章 CARSIM软件建立模型 | 第21-34页 |
| 3.1 CARSIM软件组成及机理 | 第21-23页 |
| 3.1.1 图形化数据库 | 第21-22页 |
| 3.1.2 数学模型求解器 | 第22-23页 |
| 3.1.3 仿真结果后处理部分 | 第23页 |
| 3.2 CARSIM软件建立模型步骤 | 第23-25页 |
| 3.2.1 车辆模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 道路模型 | 第24-25页 |
| 3.2.3 驾驶员模型 | 第25页 |
| 3.3 实际道路的车辆动力学模拟分析 | 第25-32页 |
| 3.3.1 实际道路概况 | 第25-26页 |
| 3.3.2 动力学建模 | 第26-29页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 车辆操作稳定性评价道路 | 第34-53页 |
| 4.1 道路安全影响要素选取 | 第34-35页 |
| 4.1.1 道路安全影响要素分析 | 第34页 |
| 4.1.2 道路安全影响因素指标选取 | 第34-35页 |
| 4.2 车辆操纵稳定性评价方法 | 第35-36页 |
| 4.2.1 车辆操纵稳定性评价输入 | 第35页 |
| 4.2.2 车辆操纵稳定性评价指标 | 第35-36页 |
| 4.3 不同车型的仿真实验 | 第36-39页 |
| 4.3.1 仿真策略 | 第36页 |
| 4.3.2 车辆操纵稳定性评价 | 第36-39页 |
| 4.4 不同道路平曲线半径的仿真实验 | 第39-42页 |
| 4.4.1 仿真策略 | 第39页 |
| 4.4.2 车辆操纵稳定性评价 | 第39-42页 |
| 4.5 不同道路纵坡的仿真实验 | 第42-44页 |
| 4.5.1 仿真策略 | 第42页 |
| 4.5.2 车辆操纵稳定性评价 | 第42-44页 |
| 4.6 不同路面摩擦系数的仿真实验 | 第44-47页 |
| 4.6.1 仿真策略 | 第44-45页 |
| 4.6.2 车辆操纵稳定性评价 | 第45-47页 |
| 4.7 不同弯坡组合路段的仿真实验 | 第47-51页 |
| 4.7.1 仿真策略 | 第47-48页 |
| 4.7.2 车辆操纵稳定性评价 | 第48-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 弯坡组合路段的车辆侧翻评价 | 第53-62页 |
| 5.1 车辆侧翻 | 第53-54页 |
| 5.1.1 车辆侧翻简介 | 第53页 |
| 5.1.2 车辆侧翻评价指标 | 第53-54页 |
| 5.2 车辆侧翻仿真过程 | 第54页 |
| 5.2.1 车辆侧翻仿真输入 | 第54页 |
| 5.2.2 车辆侧翻仿真策略 | 第54页 |
| 5.3 弯坡组合的仿真结果 | 第54-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 进一步工作的方向 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
