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电液比例溢流阀数字式控制器设计

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 课题背景及研究意义第9-10页
    1.2 国内外发展现状第10-13页
        1.2.1 电液比例技术及控制器概况第10-11页
        1.2.2 电液比例系统组成及特点第11-12页
        1.2.3 嵌入式发展现状第12-13页
    1.3 本课题主要研究内容第13-14页
第二章 电液比例溢流阀特性分析及数学模型第14-33页
    2.1 控制对象结构及工作机理第14-15页
    2.2 控制对象性能指标分析第15-16页
    2.3 控制对象特性曲线分析第16-18页
    2.4 比例电磁铁特性第18-20页
    2.5 控制对象数学模型分析及仿真第20-32页
        2.5.1 比例电磁铁数学建模第20-21页
        2.5.2 比例溢流阀数学建模第21-24页
        2.5.3 Matlab/simulink动态仿真第24-32页
    2.6 小结第32-33页
第三章 电液比例溢流阀数字控制器总体设计第33-50页
    3.1 数字控制器功能需求分析第33页
    3.2 电液比例溢流阀数字控制器总体方案第33-34页
    3.3 数字处理硬件电路第34-41页
        3.3.1 处理器AT91R40008第35-37页
        3.3.2 外扩FLASH第37-38页
        3.3.3 J-Link ARM JTAG仿真器第38-39页
        3.3.4 时钟电路设计第39-40页
        3.3.5 看门狗电路设计第40页
        3.3.6 IIC芯片24LC01BT-I/OT第40-41页
    3.4 外围模拟硬件电路第41-48页
        3.4.1 电源模块第41-42页
        3.4.2 串口模块第42-43页
        3.4.3 采集输入模块第43-44页
        3.4.5 驱动模块第44-47页
        3.4.6 A/D转换模块第47页
        3.4.7 反馈调理模块第47-48页
    3.5 小结第48-50页
第四章 电液比例溢流阀控制系统软件设计与实现第50-64页
    4.1 Nucleus PLUS操作系统第50-52页
    4.2 操作系统的移植及初始化第52-56页
    4.3 控制系统软件设计总体规划第56-57页
    4.4 软件功能模块第57-62页
        4.4.1 系统初始化模块第57-58页
        4.4.2 监控模块第58页
        4.4.3 数据采集模块第58-59页
        4.4.4 SPI总线模块第59-61页
        4.4.5 串口通讯模块第61-62页
    4.5 控制算法的设计优化第62-63页
    4.6 小结第63-64页
第五章 系统试验及调试第64-78页
    5.1 试验平台搭建及调试原理第64-66页
    5.2 比例溢流阀实验分析第66-70页
        5.2.1 压力变送器标定第66页
        5.2.2 比例溢流阀测试实验第66-70页
    5.3 控制器调试第70-75页
        5.3.1 数字板调试第70-72页
        5.3.2 模拟板调试第72-75页
    5.4 控制效果测试及评价第75-77页
    5.5 小结第77-78页
第六章 总结及展望第78-80页
    6.1 总结第78-79页
    6.2 展望第79-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-84页
攻读学位期间的研究成果第84页

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