| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及目的 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 试验机研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 FPGA 技术及其发展 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 扭转试验机总体方案 | 第14-26页 |
| 2.1 扭转试验机功能需求 | 第14-15页 |
| 2.1.1 试验机功能需求 | 第14页 |
| 2.1.2 试验机技术指标 | 第14-15页 |
| 2.2 扭转试验机系统方案 | 第15-19页 |
| 2.2.1 扭转试验机机构方案 | 第15-18页 |
| 2.2.2 扭转试验机控制系统方案 | 第18-19页 |
| 2.3 负载特性分析 | 第19-20页 |
| 2.4 部分元件的参数计算及选型 | 第20-25页 |
| 2.4.1 液压缸 | 第20-21页 |
| 2.4.2 伺服阀 | 第21-22页 |
| 2.4.3 液压泵、电机及传感器 | 第22-24页 |
| 2.4.4 FPGA 测控系统 | 第24页 |
| 2.4.5 其他附件 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 3 基于 SolidWorks/Matlab 的电液系统联合建模与仿真 | 第26-42页 |
| 3.1 建模与仿真工具分析 | 第26-28页 |
| 3.2 联合仿真的目的和意义 | 第28-29页 |
| 3.3 试验机系统数学模型 | 第29-31页 |
| 3.3.1 系统工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 系统的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.4 系统建模 | 第31-36页 |
| 3.4.1 基于 SolidWorks 的试验机三维实体建模 | 第31-32页 |
| 3.4.2 基于 SolidWorks 的试验机模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.4.3 基于 SolidWorks/Matlab 的试验机模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.5 建模仿真与结果分析 | 第36-40页 |
| 3.5.1 仿真过程及结果 | 第36-39页 |
| 3.5.2 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-42页 |
| 4 测控系统方案与硬件设计 | 第42-68页 |
| 4.1 测控系统方案选择 | 第42-44页 |
| 4.2 基于 FPGA 的测控系统方案 | 第44-45页 |
| 4.3 基于 FPGA 测控系统的伺服控制器硬件设计 | 第45-66页 |
| 4.3.1 FPGA 伺服控制器硬件组成 | 第45-46页 |
| 4.3.2 FPGA 核心电路模块设计 | 第46-49页 |
| 4.3.3 USB 接口电路 | 第49-56页 |
| 4.3.4 A/D 采样电路模块 | 第56-58页 |
| 4.3.5 D/A 转换电路模块 | 第58-60页 |
| 4.3.6 存储器电路模块 | 第60-61页 |
| 4.3.7 电源模块 | 第61-63页 |
| 4.3.8 其余电路模块 | 第63-66页 |
| 4.4 小结 | 第66-68页 |
| 5 测控系统的软件设计 | 第68-76页 |
| 5.1 软件架构设计 | 第68页 |
| 5.2 USB 接口驱动程序与应用程序设计 | 第68-71页 |
| 5.3 FPGA 程序设计与仿真 | 第71-75页 |
| 5.3.1 FPGA 功能模块 | 第71页 |
| 5.3.2 FPGA 程序设计与仿真 | 第71-75页 |
| 5.4 小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
