| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-21页 |
| 1.1.1 数控系统的发展 | 第14-17页 |
| 1.1.2 数控插补技术的发展 | 第17-18页 |
| 1.1.3 NURBS方法的提出与研究意义 | 第18-21页 |
| 1.2 NURBS插补技术的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 课题研究内容与论文框架结构 | 第23-25页 |
| 第二章 NURBS曲线及其主要性质研究 | 第25-38页 |
| 2.1 NURBS曲线概述 | 第25-30页 |
| 2.1.1 B样条基函数与B样条曲线 | 第25-27页 |
| 2.1.2 NURBS曲线的表达形式 | 第27-29页 |
| 2.1.3 权因子对NURBS曲线形状的影响 | 第29-30页 |
| 2.2 NURBS曲线插补中的相关计算 | 第30-37页 |
| 2.2.1 NURBS曲线点计算 | 第30-34页 |
| 2.2.2 NURBS曲线导矢计算 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 NURBS曲线实时插补算法研究 | 第38-56页 |
| 3.1 NURBS曲线参数密化方法研究 | 第38-41页 |
| 3.1.1 一阶、二阶泰勒展开法 | 第38-40页 |
| 3.1.2 预估-校正法 | 第40-41页 |
| 3.2 实时插补算法的主要研究内容 | 第41-42页 |
| 3.3 速度自适应插补算法 | 第42-49页 |
| 3.3.1 弓高误差计算 | 第43-44页 |
| 3.3.2 速度自适应插补原理 | 第44-46页 |
| 3.3.3 自适应插补算法的不足 | 第46-49页 |
| 3.4 速度前瞻自适应插补算法 | 第49-55页 |
| 3.4.1 速度前瞻实时插补算法结构 | 第49-50页 |
| 3.4.2 前瞻速度曲线规划 | 第50-53页 |
| 3.4.3 算法实时性设计 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于DSP的NURBS曲线插补数控系统 | 第56-67页 |
| 4.1 数控系统硬件平台搭建 | 第56-58页 |
| 4.2 TMS320F2812芯片 | 第58-64页 |
| 4.2.1 TMS320F2812的结构与功能模块 | 第58-59页 |
| 4.2.2 基于空间矢量控制的寄存器配置 | 第59-62页 |
| 4.2.3 IQmath库的应用 | 第62-64页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第64-66页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 伺服中断子程序设计 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验仿真与分析 | 第67-77页 |
| 5.1 NURBS曲线参数密化仿真与分析 | 第67-71页 |
| 5.2 NURBS插补算法仿真 | 第71-76页 |
| 5.2.1 曲线轮廓拟合 | 第72-73页 |
| 5.2.2 插补算法仿真与分析 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |