无刷直流电动机模糊神经网络控制算法的研究
| 目录 | 第4-6页 |
| CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 永磁无刷直流电动机的发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电动机基本原理 | 第11-16页 |
| 1.2.1 无刷直流电动机基本结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电动机工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2.3 位置传感器 | 第13-16页 |
| 1.3 无刷直流电动机的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 电动机本体 | 第16页 |
| 1.3.2 控制电路 | 第16-17页 |
| 1.3.3 驱动电路 | 第17页 |
| 1.3.4 转子位置检测电路 | 第17-18页 |
| 1.4 课题产生背景 | 第18-20页 |
| 1.5 本课题的研究内容及创新点 | 第20-21页 |
| 1.6 论文的结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 无刷直流电动机调速系统的建模与仿真 | 第22-49页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 无刷直流电动机调速系统的结构 | 第22-23页 |
| 2.3 无刷直流电动机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 无刷直流电动机的换相原理 | 第25-28页 |
| 2.5 PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第28-39页 |
| 2.5.1 上桥换相转矩脉动分析 | 第30-34页 |
| 2.5.2 下桥换相时转矩脉动分析 | 第34-39页 |
| 2.6 基于MATLAB的调速系统仿真模型的建立 | 第39-46页 |
| 2.6.1 无刷直流电动机本体子系统 | 第40-42页 |
| 2.6.2 逆变电路子系统 | 第42-43页 |
| 2.6.3 换相和PWM信号调制子系统 | 第43-45页 |
| 2.6.4 转速调节器和电流调节器子系统 | 第45-46页 |
| 2.7 仿真结果 | 第46-48页 |
| 2.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 无刷直流电动机模糊神经网络控制调速系统 | 第49-69页 |
| 3.1 引言 | 第49-51页 |
| 3.2 系统总体结构 | 第51-53页 |
| 3.3 神经网络辨识器 | 第53-56页 |
| 3.4 单神经元PID电流调节器 | 第56-58页 |
| 3.5 模糊神经网络速度调节器 | 第58-63页 |
| 3.6 仿真研究 | 第63-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 全文总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |
