| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 状态估计的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 T-S模糊控制理论发展概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 模糊控制理论的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2.2 T-S模糊控制理论的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.3 未知输入的研究背景及现状 | 第15-18页 |
| 1.4 预备知识 | 第18-22页 |
| 1.4.1 线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| 1.4.2 本文引用的LMI引理 | 第20-21页 |
| 1.4.3 符号说明 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的主要工作和创新点 | 第22-25页 |
| 1.5.1 主要研究内容和创新点 | 第22-23页 |
| 1.5.2 结构组织及安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基于T-S模糊系统直接法的未知输入观测器设计 | 第25-50页 |
| 2.1 基于同构法的未知输入观测器设计 | 第26-33页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 2.1.2 基于同构法的离散T-S模糊系统未知输入观测器设计 | 第27-30页 |
| 2.1.3 基于同构法的连续T-S模糊系统未知输入观测器设计 | 第30-33页 |
| 2.2 基于模型变换法的未知输入观测器设计 | 第33-42页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 2.2.2 基于模型变换法的离散T-S模糊系统未知输入观测器设计 | 第34-37页 |
| 2.2.3 基于模型变换法的连续T-S模糊系统未知输入观测器设计 | 第37-42页 |
| 2.3 仿真研究 | 第42-49页 |
| 2.3.1 同构法仿真实验 | 第42-45页 |
| 2.3.2 模型变换法仿真实验 | 第45-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 不确定T-S模糊系统鲁棒未知输入观测器设计 | 第50-72页 |
| 3.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 3.2 未知输入观测器设计及LMI综合条件 | 第51-61页 |
| 3.2.1 不确定离散T-S模糊系统的鲁棒未知输入观测器设计 | 第53-59页 |
| 3.2.2 不确定连续T-S模糊系统的鲁棒未知输入观测器设计 | 第59-61页 |
| 3.3 仿真研究 | 第61-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 无界限未知输入模糊系统H_∞未知输入观测器设计 | 第72-87页 |
| 4.1 问题描述 | 第73页 |
| 4.2 Case 1：测量输出受影响时的未知输入观测器设计 | 第73-78页 |
| 4.3 Case 2：测量输出和系统状态受影响时的未知输入观测器设计 | 第78-81页 |
| 4.4 仿真研究 | 第81-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 基于未知输入观测器的T-S模糊系统H_∞控制器设计 | 第87-96页 |
| 5.1 问题描述 | 第87-89页 |
| 5.2 未知输入观测器和控制器设计条件 | 第89-93页 |
| 5.3 仿真研究 | 第93-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 T-S模糊系统未知输入滤波器设计 | 第96-108页 |
| 6.1 连续T-S模糊系统的未知输入滤波器设计 | 第96-100页 |
| 6.1.1 问题描述 | 第96-98页 |
| 6.1.2 重要结论 | 第98-100页 |
| 6.2 离散T-S模糊系统的未知输入滤波器设计 | 第100-103页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第100-101页 |
| 6.2.2 重要结论 | 第101-103页 |
| 6.3 仿真研究 | 第103-107页 |
| 6.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
