基于磁弹效应的扭矩传感技术研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 扭矩测量的发展历程和研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 力应变测量法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 扭转角测量法 | 第11-12页 |
| 1.3 磁弹法测量扭矩的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究工作与各章的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于磁弹效应的扭矩传感机理 | 第17-31页 |
| 2.1 软磁材料的性能 | 第17-18页 |
| 2.2 磁弹效应理论 | 第18-26页 |
| 2.2.1 磁弹效应 | 第18-20页 |
| 2.2.2 磁弹效应有限元仿真方法研究 | 第20-26页 |
| 2.3 扭矩测量原理 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 软磁材料的磁弹效应特性研究 | 第31-53页 |
| 3.1 磁弹特性实验的总体方案 | 第31-33页 |
| 3.1.1 磁导率与应力的关系 | 第31-32页 |
| 3.1.2 实验总体设计方案 | 第32-33页 |
| 3.2 硬件系统的设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 励磁系统的设计与实现 | 第33-35页 |
| 3.2.2 线圈传感器的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 励磁系统磁化效果的有限元仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.2.4 检测系统的设计与实现 | 第39-43页 |
| 3.3 磁弹特性实验及误差分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 线性度实验与非线性误差分析 | 第44-47页 |
| 3.3.2 重复性实验与误差分析 | 第47页 |
| 3.4 实验误差来源分析 | 第47-51页 |
| 3.4.1 励磁电压对材料磁弹特性的影响 | 第48-49页 |
| 3.4.2 励磁频率对材料磁弹特性的影响 | 第49-50页 |
| 3.4.3 温度对材料磁弹特性的影响 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 磁弹效应扭矩传感原理和系统总体方案设计 | 第53-67页 |
| 4.1 系统总体方案概述 | 第53-55页 |
| 4.1.1 总体方案 | 第53-54页 |
| 4.1.2 基于自感线圈的扭矩测量理论模型 | 第54-55页 |
| 4.2 弹性轴的设计与仿真 | 第55-59页 |
| 4.2.1 弹性轴及敏感元件的设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 弹性轴的仿真 | 第57-59页 |
| 4.3 扭矩加载机构设计 | 第59-61页 |
| 4.4 系统软硬件设计 | 第61-66页 |
| 4.4.1 自感线圈参数设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 硬件系统设计 | 第62-65页 |
| 4.4.3 软件系统设计 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 磁弹效应扭矩传感实验及数据分析 | 第67-77页 |
| 5.1 实验内容 | 第67页 |
| 5.2 自感线圈输出波形的分析 | 第67-68页 |
| 5.3 系统系数标定实验 | 第68-69页 |
| 5.4 扭矩实验数据的处理与分析 | 第69-73页 |
| 5.5 重复性实验数据的处理与分析 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
