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考虑堆垛机速度特性的紧致型三维AS/RS优化设计

摘要第3-5页
abstract第5-6页
主要符号对照表第9-12页
第1章 绪论第12-23页
    1.1 研究背景概述第12-13页
    1.2 AS/RS简介及其研究情况现状第13-16页
    1.3 不考虑加减速的紧致型三维AS/RS研究及其不足第16-17页
    1.4 近似法考虑加减速的紧致型三维AS/RS研究及其不足第17-20页
    1.5 本文研究意义第20-22页
    1.6 本文结构第22页
    1.7 本章小结第22-23页
第2章 研究模型与方法探析第23-34页
    2.1 研究模型比较第23-25页
        2.1.1 常见通用假设第23-24页
        2.1.2 不同假设条件的分析比较第24-25页
    2.2 密度积分法在平均运行时间模型中的应用探讨第25-31页
        2.2.1 二维仓库平均拣货时间模型第25-27页
        2.2.2 三维仓库平均拣货时间模型第27-28页
        2.2.3 一维仓库平均转移时间模型第28-29页
        2.2.4 二维仓库平均转移时间模型第29-30页
        2.2.5 三维仓库平均总拣货时间模型第30-31页
    2.3 部分优化求解方法的对比第31-33页
        2.3.1 求解平均时间公式的方法第31-32页
        2.3.2 对平均时间函数求最优解的方法第32-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第3章 研究模型的假设和基本特性第34-43页
    3.1 本文研究问题的假设与求解目标第34-35页
    3.2 对几个重要对应关系的求解第35-38页
        3.2.1 最大时间与最大空间对应关系式第35-36页
        3.2.2 运作时间与到达空间位置的对应关系式第36-37页
        3.2.3 货品周转率与所处空间位置的对应关系式第37-38页
    3.3 对的求解第38-42页
        3.3.1 只有一个维度的情形第38-39页
        3.3.2 有两个维度的情形第39-41页
        3.3.3 三个维度的情形第41-42页
    3.4 本章小结第42-43页
第4章 研究模型的求解、举例与拓展第43-66页
    4.1 深度方向最小第43-49页
        4.1.1 求取深度方向最小的平均时间表达式第43-45页
        4.1.2 求取深度方向最小的最优解第45-49页
    4.2 深度方向中等第49-54页
        4.2.1 求取深度方向中等的平均时间表达式第49-52页
        4.2.2 求取深度方向中等的最优解第52-54页
    4.3 深度方向最大第54-63页
        4.3.1 求取深度方向最大的平均时间表达式第54-57页
        4.3.2 求取深度方向最大的最优解第57-63页
    4.4 应用举例第63-64页
    4.5 形状因素和堆垛机操作特性拓展讨论第64-65页
    4.6 本章小结第65-66页
第5章 总结与展望第66-68页
    5.1 研究总结第66-67页
    5.2 研究展望第67-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-74页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第74页

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