基于最小二乘法的水下多径环境下测距和定位的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下多径下测距和定位的发展现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 水下定位主要原理与整体研究方案 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 水声定位系统分类 | 第17-21页 |
| 2.3 浅海水声信道分析 | 第21-25页 |
| 2.4 水声定位系统的误差来源分析 | 第25页 |
| 2.5 水下无线传感器网络部署与整体结构 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 多径干扰环境下的测距问题 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 多径条件下的时延估计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 多径下基于最大似然法的时延估计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 基于最小二乘法的时延估计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 忽略多径环境下的时延估计 | 第33-34页 |
| 3.3 多径下基于最小二乘的曲线拟合测距 | 第34-36页 |
| 3.3.1 基于最小二乘法的曲线拟合测距 | 第34-36页 |
| 3.4 多径环境下时延和测距的仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 多径环境下时延数据获取仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4.2 多径环境下时延估计仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3 多径环境下距离估计仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 多径下基于牛顿迭代的最小二乘定位法 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 水下多边定位的主要原理 | 第42-45页 |
| 4.3 水下多径环境下多边定位法 | 第45-50页 |
| 4.3.1 基于最小二乘的定位法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 Chan氏定位法 | 第46-47页 |
| 4.3.3 基于泰勒级数展开的定位法 | 第47-48页 |
| 4.3.4 基于牛顿迭代的改进的最小二乘定位法 | 第48-50页 |
| 4.4 水下多径条件下定位的性能分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
