基于ARM的电力线路停电检修作业挂接地线监测单元的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 接地线监控装置研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题的研究目的及主要内容 | 第11页 |
| 1.3.1 课题的研究目的 | 第11页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 接地线监测单元总体设计方案 | 第12-26页 |
| 2.1 接地线监控系统 | 第12页 |
| 2.2 STM32处理器 | 第12-16页 |
| 2.2.1 控制芯片的选择 | 第12-13页 |
| 2.2.2 STM32处理器的功能及特点 | 第13-16页 |
| 2.3 嵌入式操作系统 | 第16-17页 |
| 2.4 接地检测功能设计方案 | 第17-21页 |
| 2.4.1 短距离无线通信的选择 | 第18-19页 |
| 2.4.2 低功耗蓝牙协议栈 | 第19-21页 |
| 2.5 其它相关技术研究 | 第21-25页 |
| 2.5.1 超声波测距技术 | 第21页 |
| 2.5.2 GPS全球定位系统 | 第21-23页 |
| 2.5.3 JPEG数据压缩 | 第23-24页 |
| 2.5.4 GPRS通用无线分组业务 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 接地线监测单元硬件设计 | 第26-36页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 主控制器模块 | 第27-30页 |
| 3.2.1 微处理器 | 第27-28页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第28页 |
| 3.2.3 JTAG/SWD调试电路 | 第28-29页 |
| 3.2.4 启动模式设置接口电路 | 第29-30页 |
| 3.3 接地检测模块电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 压力采集节点电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 监测单元与蓝牙主机模块的连接电路 | 第32页 |
| 3.4 显示模块电路设计 | 第32-33页 |
| 3.5 接地线监测单元的其它模块 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 接地线监测单元的软件设计 | 第36-58页 |
| 4.1 软件开发工具 | 第36-37页 |
| 4.2 μC/OS-II操作系统 | 第37-45页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ移植条件 | 第37页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第37-41页 |
| 4.2.3 μC/OS-Ⅱ下多任务的建立 | 第41-43页 |
| 4.2.4 任务间的通信设计 | 第43-44页 |
| 4.2.5 主程序 | 第44-45页 |
| 4.3 接地线状态检测程序 | 第45-46页 |
| 4.4 蓝牙模块的连接及通信的实现 | 第46-50页 |
| 4.4.1 低功耗蓝牙协议栈通信原理 | 第46-48页 |
| 4.4.2 压力采集节点蓝牙模块通信实现 | 第48-50页 |
| 4.4.3 主控部分蓝牙模块通信实现 | 第50页 |
| 4.5 图像信息的采集与发送 | 第50-55页 |
| 4.5.1 XMODEM通讯协议原理及算法 | 第50-53页 |
| 4.5.2 彩信发送原理 | 第53-54页 |
| 4.5.3 图像采集及发送程序设计 | 第54-55页 |
| 4.6 GPS定位程序开发 | 第55-56页 |
| 4.6.1 NMEA 0183 协议算法 | 第55页 |
| 4.6.2 GPS数据接收及处理程序设计 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 实验测试验证及结果分析 | 第58-70页 |
| 5.1 主控部分测试 | 第58-63页 |
| 5.1.1 液晶屏显示及按键输入验证 | 第58页 |
| 5.1.2 接地线挂接状态的发送 | 第58-60页 |
| 5.1.3 检修作业现场的图像采集与发送 | 第60-62页 |
| 5.1.4 接地线挂接位置的获取与发送 | 第62-63页 |
| 5.2 蓝牙模块的连接及数据传输测试 | 第63-64页 |
| 5.3 蓝牙模块与主控部分联调 | 第64-65页 |
| 5.4 接地线监控系统综合调试 | 第65-67页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结及展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| 附录一：参与项目情况 | 第78页 |
| 附录二：在校学习期间发表的论文 | 第78页 |
