| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 汽车防撞雷达发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 汽车主动防撞雷达存在的问题与相关措施 | 第14页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 FMCW雷达系统原理 | 第16-26页 |
| 2.1 FMCW雷达工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2 硬件方案 | 第19-24页 |
| 2.2.1 数据采集方案 | 第20-23页 |
| 2.2.2 FPGA芯片选型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 ISE软件简介 | 第24页 |
| 2.3 信号处理流程 | 第24-26页 |
| 3 雷达恒虚警算法及仿真 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26-28页 |
| 3.1.1 仿真平台 | 第26页 |
| 3.1.2 恒虚警检测特点 | 第26-27页 |
| 3.1.3 雷达恒虚警检测算法 | 第27-28页 |
| 3.2 两侧单元平均CFAR算法(CA-CFAR) | 第28-35页 |
| 3.2.1 算法思想 | 第28-29页 |
| 3.2.2 参考单元的确定 | 第29-30页 |
| 3.2.3 样本确定 | 第30-31页 |
| 3.2.4 CA-AFAR性能分析 | 第31-35页 |
| 3.3 选大恒虚警CFAR算法(GO-CFAR) | 第35-42页 |
| 3.3.1 雷达回波信号模拟 | 第35-37页 |
| 3.3.2 雷达回波信号分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 GO-CFAR性能分析 | 第39-42页 |
| 4 航迹关联算法及仿真 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 航迹关联主要步骤 | 第43-44页 |
| 4.3 目标关联与波门选取 | 第44-49页 |
| 4.3.1 常用数据关联算法 | 第44-46页 |
| 4.3.2 波门选取 | 第46-49页 |
| 4.4 卡尔曼滤波算法 | 第49-53页 |
| 4.4.1 状态方程 | 第50-51页 |
| 4.4.2 量测方程 | 第51页 |
| 4.4.3 算法分析 | 第51-53页 |
| 4.5 仿真分析 | 第53-58页 |
| 5 FPGA实现技术 | 第58-77页 |
| 5.1 顶层模块设计 | 第58-63页 |
| 5.2 PGA配置模块 | 第63-65页 |
| 5.3 ADC控制模块 | 第65-69页 |
| 5.4 FFT控制模块 | 第69-74页 |
| 5.5 门限判决模块 | 第74-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第82页 |