| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 梁杆系统几何非线性研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 结构几何非线性描述方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 等截面梁杆几何非线性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 变截面梁杆几何非线性研究现状 | 第12页 |
| 1.3 梁杆系统稳定性研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 结构稳定性分析方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 等截面梁杆稳定性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 变截面梁杆稳定性研究现状 | 第14页 |
| 1.4 桁架臂几何非线性稳定性分析研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 桁架臂稳定性分析方法 | 第15-17页 |
| 1.4.2 臂架稳定性研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 几何非线性与结构稳定性分析理论 | 第19-36页 |
| 2.1 几何非线性概念 | 第19页 |
| 2.2 线性有限元分析方法 | 第19-21页 |
| 2.3 非线性有限元分析方法 | 第21-25页 |
| 2.3.1 物体运动描述方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 几何非线性分析描述方程 | 第22-24页 |
| 2.3.3 总体拉格朗日列式法 | 第24页 |
| 2.3.4 更新的拉格朗日列式法 | 第24页 |
| 2.3.5 几何非线性有限元分析方程求解过程 | 第24-25页 |
| 2.4 结构稳定性概念 | 第25-28页 |
| 2.4.1 结构稳定性定义 | 第25-26页 |
| 2.4.2 结构稳定性分类 | 第26-28页 |
| 2.4.3 结构稳定性的判断准则 | 第28页 |
| 2.5 线性稳定性分析理论 | 第28-29页 |
| 2.6 非线性稳定性分析理论 | 第29-35页 |
| 2.6.1 非线性稳定性分析方法 | 第29-34页 |
| 2.6.2 失稳临界点的判别准则 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 桁架臂几何非线性屈曲分析Ansys实现 | 第36-42页 |
| 3.1 桁架臂几何非线性屈曲现象 | 第36-37页 |
| 3.1.1 桁架臂二阶效应 | 第36-37页 |
| 3.1.2 桁架臂结构超静定 | 第37页 |
| 3.2 桁架臂几何非线性屈曲分析影响因素 | 第37-38页 |
| 3.3 桁架臂几何非线性屈曲分析Ansys实现 | 第38-40页 |
| 3.3.1 参考载荷选取 | 第38页 |
| 3.3.2 收敛选项控制 | 第38-40页 |
| 3.3.3 桁架臂几何非线性计算流程 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 1900t/200t固定回转起重机副臂分析 | 第42-63页 |
| 4.1 有限元模型建立 | 第42-44页 |
| 4.1.1 模型基本参数 | 第42页 |
| 4.1.2 模型简化原则 | 第42页 |
| 4.1.3 模型单元选取 | 第42页 |
| 4.1.4 模型约束方式 | 第42-43页 |
| 4.1.5 副臂工况及加载方式 | 第43-44页 |
| 4.2 同种加载方式不同工况对比分析 | 第44-46页 |
| 4.3 同种工况不同加载方式对比分析 | 第46-49页 |
| 4.4 同种工况不同加载方式失稳模态对比分析 | 第49-56页 |
| 4.4.1 工况一不同加载方式失稳模态对比分析 | 第49-53页 |
| 4.4.2 工况四不同加载方式失稳模态对比分析 | 第53-56页 |
| 4.5 线性与非线性稳定性分析失稳载荷值对比分析 | 第56-57页 |
| 4.6 载荷-位移全过程曲线分析 | 第57-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 280吨级履带起重机主臂分析 | 第63-78页 |
| 5.1 有限元模型建立 | 第63-64页 |
| 5.1.1 主臂模型基本参数 | 第63页 |
| 5.1.2 主臂工况、加载方式及长度 | 第63-64页 |
| 5.2 同种工况不同长度、不同加载方式位移-载荷曲线对比分析 | 第64-67页 |
| 5.3 同种长度同种加载方式、不同工况载荷-位移曲线对比分析 | 第67-68页 |
| 5.4 同种工况不同长度、不同加载方式失稳模态对比分析 | 第68-75页 |
| 5.4.1 86m主臂不同加载方式 | 第68-71页 |
| 5.4.2 122m主臂不同加载方式 | 第71-75页 |
| 5.5 线性与非线性稳定性分析对比分析结果 | 第75-76页 |
| 5.5.1 26m幅度不同长度主臂对比分析 | 第75-76页 |
| 5.5.2 86m长度主臂不同幅度对比分析 | 第76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
