| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 隔膜泵的发展概况 | 第7-11页 |
| 1.1.1 隔膜泵的起源与发展 | 第7-8页 |
| 1.1.2 国内外隔膜泵研究现状与趋势 | 第8-11页 |
| 1.2 液压驱动控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 管道输送技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本文选题目的与意义 | 第13页 |
| 1.4.2 本文研究主要内容及创新点 | 第13-14页 |
| 1.4.3 本文研究难点及技术路线 | 第14-15页 |
| 第2章 液动隔膜泵动力端液压回路设计 | 第15-27页 |
| 2.1 机械式隔膜泵动力端工作原理及优缺点分析 | 第15-17页 |
| 2.2 液动式隔膜泵工作原理简及优缺点分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 液动式隔膜泵主要组成部分简介 | 第17-19页 |
| 2.2.2 液压驱动隔膜泵优缺点分析 | 第19-20页 |
| 2.3 液动隔膜泵动力端液压系统液压回路设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 液压系统负载自适应控制节能技术 | 第20-22页 |
| 2.3.2 电液比例容积调速回路 | 第22-24页 |
| 2.3.3 隔膜泵液压系统的液压回路设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 液压回路主要元件的选择与计算 | 第27-39页 |
| 3.1 DP180-5型液动隔膜泵主要设计参数及性能指标 | 第27-28页 |
| 3.2 动力端液压缸及组合缸主要参数计算 | 第28-36页 |
| 3.2.1 动力端液压缸活塞运动规律分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 组合液压缸参数设计计算 | 第29-30页 |
| 3.2.3 动力端液压缸参数设计计算 | 第30-31页 |
| 3.2.4 主变量泵参数设计计算 | 第31-33页 |
| 3.2.5 主泵电机功率的确定 | 第33页 |
| 3.2.6 主回路电液比例换向阀的选择 | 第33-36页 |
| 3.3 其它元件参数的选择与确定 | 第36-38页 |
| 3.3.1 蓄能器的选择 | 第36-37页 |
| 3.3.2 管道尺寸的确定 | 第37-38页 |
| 3.3.3 油箱容量的确定 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 动力端液压系统数学建模分析 | 第39-51页 |
| 4.1 非对称阀控非对称缸数学模型的建立 | 第39-48页 |
| 4.1.1 非对称电液比例阀负载流量方程的建立 | 第39-43页 |
| 4.1.2 非对称执行件(液压缸)数学模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.1.3 阀控缸传递函数中主要参数的讨论与计算 | 第45-47页 |
| 4.1.4 阀控缸线性数学模型建立 | 第47-48页 |
| 4.2 主变量泵泵压闭环控制数学模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.2.1 变量泵斜盘位置控制环节数学模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.2.2 主变量泵压力—流量控制环节数学模型的建立 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 动力端液压系统仿真及控制策略分析 | 第51-75页 |
| 5.1 动力端液压缸位移负反馈系统时/频域特性分析 | 第51-54页 |
| 5.1.1 动力端液压缸位移负反馈系统时域特性分析 | 第51-52页 |
| 5.1.2 动力端液压缸位移负反馈系统频域特性分析 | 第52-54页 |
| 5.2 动力端液压缸位移负反馈控制系统分析与设计 | 第54-59页 |
| 5.2.1 PID控制器简述 | 第54-56页 |
| 5.2.2 PID控制器设计 | 第56-59页 |
| 5.3 主变量泵压力-流量反馈系统时/频域特性分析 | 第59-61页 |
| 5.3.1 主变量泵压力-流量反馈系统时域特性分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 主变量泵压力-流量反馈系统频域特性分析 | 第60-61页 |
| 5.4 AMESim/simulink液动隔膜泵液压系统动静态分析 | 第61-74页 |
| 5.4.1 AMESim与Matlab/simulink联合仿真技术 | 第62-63页 |
| 5.4.2 动力端液压缸位置反馈系统动态控制策略分析 | 第63-67页 |
| 5.4.3 隔膜泵动力端液压系统静态分析 | 第67-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目及科研成果 | 第83页 |
