串联机械系统运动方案的计算机辅助设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 构型设计 | 第11-12页 |
| 1.2.2 尺度综合 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机构简图生成 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 运动方案设计的状态空间理论 | 第17-27页 |
| 2.1 活动构件的状态描述 | 第17页 |
| 2.2 机械系统的状态变换 | 第17-21页 |
| 2.2.1 机构单元的状态变换模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 机械系统的状态变换模型 | 第19-21页 |
| 2.3 机械系统的状态空间描述 | 第21-22页 |
| 2.4 动方案设计的状态空间方法 | 第22-26页 |
| 2.4.1 构型综合 | 第23-24页 |
| 2.4.2 尺度综合 | 第24-26页 |
| 2.4.3 动分析 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 串联机械系统运动方案设计的算法逻辑 | 第27-48页 |
| 3.1 机械系统的数字化表达 | 第27-30页 |
| 3.1.1 机构单元的数字化表达 | 第27-30页 |
| 3.1.2 原动机的数字化表达 | 第30页 |
| 3.2 串联机械系统构型设计算法 | 第30-39页 |
| 3.2.1 特征矢量和运动特征提取 | 第31-33页 |
| 3.2.2 系统状态变换矩阵求解 | 第33-34页 |
| 3.2.3 状态变换矩阵分解 | 第34-36页 |
| 3.2.4 构型方案生成 | 第36-38页 |
| 3.2.5 构型方案特征校验 | 第38-39页 |
| 3.3 串联机械系统尺度设计算法 | 第39-42页 |
| 3.3.1 运动性能分配 | 第40-41页 |
| 3.3.2 单元尺度设计 | 第41-42页 |
| 3.4 串联机械系统运动分析算法 | 第42-47页 |
| 3.4.1 机构位置信息提取 | 第42-44页 |
| 3.4.2 机械系统运动分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 串联机械系统的运动简图生成 | 第48-60页 |
| 4.1 机构运动简图图元建立 | 第49-51页 |
| 4.1.1 图元的选择 | 第49-50页 |
| 4.1.2 图元的绘制 | 第50-51页 |
| 4.2 机构运动简图生成 | 第51-58页 |
| 4.2.1 机构图元坐标变换 | 第51-53页 |
| 4.2.2 机构图元连接 | 第53-55页 |
| 4.2.3 机构图元姿态调整 | 第55-57页 |
| 4.2.4 机构图元尺寸驱动 | 第57-58页 |
| 4.3 机构简图计算机辅助设计算法 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 串联系统运动方案的计算机辅助设计软件 | 第60-79页 |
| 5.1 软件的整体结构 | 第60-66页 |
| 5.1.1 软件需求分析 | 第60页 |
| 5.1.2 软件设计流程 | 第60-61页 |
| 5.1.3 软件功能分解 | 第61-65页 |
| 5.1.4 软件体系结构 | 第65-66页 |
| 5.2 软件开发的关键技术 | 第66-69页 |
| 5.2.1 XAF开发框架 | 第66-67页 |
| 5.2.2 数据库连接 | 第67-68页 |
| 5.2.3 CAD二次开发 | 第68-69页 |
| 5.3 软件设计实例 | 第69-78页 |
| 5.3.1 冲压机设计要求 | 第69-70页 |
| 5.3.2 设计项目管理 | 第70页 |
| 5.3.3 构型设计 | 第70-72页 |
| 5.3.4 尺度设计 | 第72-75页 |
| 5.3.5 机构简图生成 | 第75-77页 |
| 5.3.6 运动性能分析 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录A 机构单元库 | 第83-87页 |
| 附录B 尺寸驱动调用函数 | 第87-88页 |
| 附录C 图元输出点坐标的提取函数 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
