| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第14-31页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的应用 | 第17页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法分类 | 第17-19页 |
| 2.3 节点计算方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 三边定位法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三角定位法 | 第20页 |
| 2.3.3 多边极大似然估计法 | 第20-21页 |
| 2.4 性能评价标准 | 第21-23页 |
| 2.5 经典WSN定位算法 | 第23-29页 |
| 2.5.1 基于测距的WSN定位算法 | 第24-25页 |
| 2.5.2 基于非测距的WSN定位算法 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 DV-Hop定位算法分析 | 第31-38页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法简述 | 第31-34页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法步骤 | 第31-33页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法流程 | 第33-34页 |
| 3.2 DV-Hop算法仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 环境部署与参数设置 | 第34-35页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于质心定位的改进DV-Hop定位算法 | 第38-49页 |
| 4.1 基于质心定位的改进DV-Hop算法 | 第38-45页 |
| 4.1.1 DV-Hop定位算法存在的不足 | 第38-40页 |
| 4.1.2 加权DV-Hop定位算法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 基于质心定位的改进DV-Hop算法分析 | 第41-43页 |
| 4.1.4 算法流程 | 第43-45页 |
| 4.2 算法仿真分析 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 未知节点参与定位的改进算法 | 第49-57页 |
| 5.1 未知节点参与定位方法分析 | 第49-52页 |
| 5.1.1 权值的定义 | 第49-51页 |
| 5.1.2 未知节点参与定位方法流程 | 第51-52页 |
| 5.2 未知节点参与定位的改进算法 | 第52-54页 |
| 5.3 算法仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |