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PCB板自动锡焊机器人路径优化算法研究

摘要第4-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 选题背景和意义第12-14页
    1.2 路径优化问题国内外研究现状第14-18页
    1.3 论文主要工作和章节安排第18-20页
第2章 锡焊机器人路径优化建模与方案选择第20-28页
    2.1 自动锡焊机器人简介第20-21页
    2.2 PCB锡焊路径优化问题分析与建模第21-24页
        2.2.1 锡焊工艺第21-22页
        2.2.2 问题描述第22-23页
        2.2.3 建模设定第23-24页
        2.2.4 数学模型描述第24页
    2.3 路径优化算法分析与方案选择第24-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 随机小窗口蚁群算法第28-40页
    3.1 基本蚁群算法第28-33页
        3.1.1 算法实现第29-32页
        3.1.2 蚁群算法的改进第32-33页
    3.2 小窗口蚁群算法第33-34页
        3.2.1 固定小窗口蚁群算法第33-34页
        3.2.2 自适应小窗口蚁群算法第34页
    3.3 随机小窗口蚁群算法第34-36页
        3.3.1 算法原理第34-35页
        3.3.2 算法实现第35-36页
    3.4 试验仿真测试第36-38页
    3.5 本章小结第38-40页
第4章 基于混合蚁群算法的锡焊机器人路径优化第40-52页
    4.1 自动消除交叉点算法第40-42页
        4.1.1 检测交叉点第40-41页
        4.1.2 消除交叉点第41-42页
    4.2 消除交叉环节次数与位置研究第42-45页
        4.2.1 仿真环境第42页
        4.2.2 消除交叉次数第42-43页
        4.2.3 消除交叉位置第43-45页
    4.3 混合蚁群算法锡焊机器人路径优化仿真测试第45-50页
    4.4 本章小结第50-52页
第5章 锡焊机器人路径优化应用系统第52-68页
    5.1 锡焊机器人路径优化应用系统框架与流程第52-53页
    5.2 输入部分第53-58页
        5.2.1 Gerber文件简介第53-56页
        5.2.2 打开锡焊数据文件第56-58页
        5.2.3 显示锡焊数据文件第58页
    5.3 优化部分第58-63页
        5.3.1 焊点坐标提取第58-62页
        5.3.2 蚁群算法参数设置第62-63页
    5.4 输出部分第63-67页
    5.5 本章小结第67-68页
第6章 总结与展望第68-70页
    6.1 总结第68页
    6.2 展望第68-70页
参考文献第70-76页
作者攻读学位期间的科研成果第76-78页
致谢第78页

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