PCB板自动锡焊机器人路径优化算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 路径优化问题国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 论文主要工作和章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 锡焊机器人路径优化建模与方案选择 | 第20-28页 |
| 2.1 自动锡焊机器人简介 | 第20-21页 |
| 2.2 PCB锡焊路径优化问题分析与建模 | 第21-24页 |
| 2.2.1 锡焊工艺 | 第21-22页 |
| 2.2.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.2.3 建模设定 | 第23-24页 |
| 2.2.4 数学模型描述 | 第24页 |
| 2.3 路径优化算法分析与方案选择 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 随机小窗口蚁群算法 | 第28-40页 |
| 3.1 基本蚁群算法 | 第28-33页 |
| 3.1.1 算法实现 | 第29-32页 |
| 3.1.2 蚁群算法的改进 | 第32-33页 |
| 3.2 小窗口蚁群算法 | 第33-34页 |
| 3.2.1 固定小窗口蚁群算法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 自适应小窗口蚁群算法 | 第34页 |
| 3.3 随机小窗口蚁群算法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 算法实现 | 第35-36页 |
| 3.4 试验仿真测试 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于混合蚁群算法的锡焊机器人路径优化 | 第40-52页 |
| 4.1 自动消除交叉点算法 | 第40-42页 |
| 4.1.1 检测交叉点 | 第40-41页 |
| 4.1.2 消除交叉点 | 第41-42页 |
| 4.2 消除交叉环节次数与位置研究 | 第42-45页 |
| 4.2.1 仿真环境 | 第42页 |
| 4.2.2 消除交叉次数 | 第42-43页 |
| 4.2.3 消除交叉位置 | 第43-45页 |
| 4.3 混合蚁群算法锡焊机器人路径优化仿真测试 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 锡焊机器人路径优化应用系统 | 第52-68页 |
| 5.1 锡焊机器人路径优化应用系统框架与流程 | 第52-53页 |
| 5.2 输入部分 | 第53-58页 |
| 5.2.1 Gerber文件简介 | 第53-56页 |
| 5.2.2 打开锡焊数据文件 | 第56-58页 |
| 5.2.3 显示锡焊数据文件 | 第58页 |
| 5.3 优化部分 | 第58-63页 |
| 5.3.1 焊点坐标提取 | 第58-62页 |
| 5.3.2 蚁群算法参数设置 | 第62-63页 |
| 5.4 输出部分 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
