| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-13页 |
| ·虚拟现实技术应用现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术在国外石油工业的研究应用 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术在国内石油工业的研究应用 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实环境下三维CAD 模型的提取 | 第13-14页 |
| ·石油钻机起升系统的运动学特性研究 | 第14页 |
| ·石油钻机可视化系统建模技术研究 | 第14页 |
| ·石油钻机可视化系统设计与实现 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟现实技术与VRML | 第15-25页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第15-19页 |
| ·虚拟现实的定义及特性 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第17-18页 |
| ·虚拟现实与计算机仿真的区别 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实开发工具 | 第19-20页 |
| ·VRML（虚拟现实建模语言） | 第20-25页 |
| ·VRML 概述 | 第20页 |
| ·VRML 文件基本结构 | 第20-21页 |
| ·VRML 文件基本节点 | 第21-22页 |
| ·常用的VRML 浏览器 | 第22-25页 |
| 第三章 虚拟现实环境下CAD 实体模型的提取和优化 | 第25-40页 |
| ·虚拟现实环境下三维CAD 建模软件的选用 | 第25-28页 |
| ·VRML 文件结构对比 | 第25-27页 |
| ·VRML 文件图形显示对比 | 第27-28页 |
| ·VRML 文件体积大小对比 | 第28页 |
| ·三维CAD 建模软件的选用 | 第28页 |
| ·虚拟现实环境下Solidworks 实体模型的提取 | 第28-35页 |
| ·VRML 文件转换的理论分析 | 第28-29页 |
| ·Solidworks 输出的设置 | 第29-31页 |
| ·优化预处理 | 第31-35页 |
| ·VRML 模型的优化方法 | 第35-39页 |
| ·基于面片数的优化 | 第35-36页 |
| ·基于节点复用的优化 | 第36-37页 |
| ·基于数据精度的优化 | 第37-38页 |
| ·基于文件压缩的优化 | 第38-39页 |
| ·VRML 模型优化示例 | 第39-40页 |
| 第四章 石油钻机可视化系统建模技术研究 | 第40-58页 |
| ·虚拟现实环境下的三维建模技术 | 第40-41页 |
| ·基于几何的建模技术 | 第40页 |
| ·基于图像的建模技术 | 第40-41页 |
| ·基于几何和图像相结合的建模技术 | 第41页 |
| ·石油钻机可视化系统静物建模 | 第41-46页 |
| ·钻机主体建模 | 第41-43页 |
| ·天空建模 | 第43-44页 |
| ·地面建模 | 第44-45页 |
| ·树木建模 | 第45页 |
| ·虚拟化身建模 | 第45-46页 |
| ·石油钻机起升系统运动学分析 | 第46-50页 |
| ·起升系统运动学微分方程组推导 | 第47-48页 |
| ·基于Matlab 的起升系统运动学微分方程组数值求解 | 第48-50页 |
| ·基于Solidworks 的虚拟现实对象运动建模 | 第50-55页 |
| ·Solidworks 测量工具的应用 | 第51页 |
| ·虚拟对象的平动 | 第51-53页 |
| ·虚拟对象的转动 | 第53-54页 |
| ·钢丝绳运动建模 | 第54-55页 |
| ·声音建模 | 第55-58页 |
| 第五章 石油钻机可视化系统设计与实现 | 第58-77页 |
| ·系统目标 | 第58页 |
| ·系统方案设计 | 第58-66页 |
| ·Java 脚本创作接口 | 第58-60页 |
| ·外部创作接口 | 第60-61页 |
| ·浏览器控件二次开发 | 第61-62页 |
| ·具体方案的选择和实现 | 第62-66页 |
| ·设计原则 | 第66页 |
| ·系统结构设计 | 第66-68页 |
| ·总体结构 | 第66-67页 |
| ·数据关系 | 第67-68页 |
| ·系统运行实例 | 第68-77页 |
| ·功能描述 | 第68页 |
| ·主界面 | 第68-71页 |
| ·主要模块 | 第71-75页 |
| ·系统运行测试 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
