背景变化下的运动目标跟踪系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究进展及现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容和主要创新点 | 第11页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 运动目标的跟踪 | 第13-23页 |
| 2.1 目标跟踪简述 | 第13页 |
| 2.2 基于Kalman滤波的运动目标跟踪 | 第13-17页 |
| 2.2.1 Kalman滤波的原理 | 第13-15页 |
| 2.2.2 基于Kalman滤波的运动目标跟踪 | 第15-16页 |
| 2.2.3 实验结果与分析 | 第16-17页 |
| 2.3 基于粒子滤波的运动目标跟踪 | 第17-22页 |
| 2.3.1 粒子滤波的原理 | 第17-19页 |
| 2.3.2 基于粒子滤波的运动目标跟踪 | 第19-21页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 压缩感知在运动目标跟踪中的应用 | 第23-37页 |
| 3.1 压缩感知理论 | 第23-24页 |
| 3.2 基于压缩感知的运动目标跟踪 | 第24-29页 |
| 3.2.1 压缩感知跟踪算法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 随机测量矩阵 | 第26页 |
| 3.2.3 特征的提取 | 第26-28页 |
| 3.2.4 分类器的构建和更新 | 第28-29页 |
| 3.3 基于改进压缩感知的运动目标跟踪 | 第29-33页 |
| 3.3.1 对发生遮挡情况的改进 | 第30页 |
| 3.3.2 对特征单一问题的改进 | 第30-32页 |
| 3.3.3 改进算法的流程 | 第32-33页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 硬件平台设计 | 第37-38页 |
| 4.1.1 平台结构框架 | 第37页 |
| 4.1.2 系统硬件配置 | 第37-38页 |
| 4.2 嵌入式处理器的选择 | 第38页 |
| 4.3 操作系统的选择 | 第38-39页 |
| 4.4 开发平台的构建 | 第39-44页 |
| 4.4.1 交叉编译环境的建立 | 第39-40页 |
| 4.4.2 Bootloader的编译和移植 | 第40-41页 |
| 4.4.3 内核的配置和编译 | 第41-42页 |
| 4.4.4 构建根文件系统 | 第42-43页 |
| 4.4.5 配置Video4Linux | 第43-44页 |
| 4.5 图像采集与实现 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 全文总结 | 第47页 |
| 5.2 工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
