| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 中心折反射摄像机的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第9页 |
| 1.5 符号及其说明 | 第9-11页 |
| 第二章 基础知识 | 第11-18页 |
| 2.1 投影模型与基本概念 | 第11-16页 |
| 2.1.1 中心折反射投影模型 | 第11-12页 |
| 2.1.2 球在抛物折反射摄像机下的投影 | 第12-13页 |
| 2.1.3 基本概念 | 第13-16页 |
| 2.2 内参数的初始估计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 利用抛物镜面的轮廓投影估计摄像机内参数的初始值 | 第17-18页 |
| 第三章 利用球在抛物折反射摄像机下的像求解内参数 | 第18-26页 |
| 3.1 估计空间球像及对拓球像的方程 | 第18-20页 |
| 3.2 利用完全四点形求解圆环点的像进而得到摄像机内参数 | 第20-23页 |
| 3.2.1 算法步骤 | 第22-23页 |
| 3.3 利用圆环点的像标定抛物折反射摄像机 | 第23-26页 |
| 3.3.1 算法步骤 | 第25-26页 |
| 第四章 实验 | 第26-37页 |
| 4.1 模拟数据实验 | 第26-28页 |
| 4.2 真实图像实验 | 第28-37页 |
| 第五章 总结与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 学术成果及获奖情况 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |