| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 柔性直流输电技术概述 | 第10-11页 |
| 1.3 多电平换流器的研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 两电平换流器 | 第11页 |
| 1.3.2 三电平换流器 | 第11-12页 |
| 1.3.3 多电平换流器 | 第12-15页 |
| 1.3.3.1 二极管箝位型多电平换流器 | 第12-14页 |
| 1.3.3.2 飞跨电容型多电平换流器 | 第14页 |
| 1.3.3.3 链式多电平变换器 | 第14-15页 |
| 1.3.4 模块化多电平变换器 | 第15-18页 |
| 1.3.4.1 模块化多电平变换器的调制策略 | 第16-17页 |
| 1.3.4.2 模块化多电平变换器电容电压平衡控制策略 | 第17页 |
| 1.3.4.3 模块化多电平变换器的环流问题及控制策略 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 模块化多电平变换器模型分析及控制方法的研究 | 第19-33页 |
| 2.1 模块化多电平换流器的基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2 模块化多电平换流器的工作方式 | 第20-21页 |
| 2.3 模块化多电平换流器的工作机理 | 第21-24页 |
| 2.4 模块化多电平换流器的相间环流产生机理 | 第24-26页 |
| 2.5 模块化多电平换流器的子单元电容电压波动机理 | 第26-28页 |
| 2.6 模块化多电平变换器的PWM调制策略 | 第28-30页 |
| 2.6.1 载波移相正弦脉宽调制 | 第28-30页 |
| 2.6.2 CPS-SPWM基波与谐波分析 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 模块化多电平换流器预充电控制和电容电压控制策略的研究 | 第33-45页 |
| 3.1 启动控制 | 第33-34页 |
| 3.2 不受控预充电控制过程分析 | 第34-36页 |
| 3.2.1 直流侧充电 | 第34-35页 |
| 3.2.2 交流侧充电 | 第35-36页 |
| 3.3 闭环控制方案的提出 | 第36-39页 |
| 3.3.1 直流侧闭环控制 | 第36-37页 |
| 3.3.2 交流侧启动控制 | 第37-39页 |
| 3.4 电容电压控制策略 | 第39-44页 |
| 3.4.1 电容电压控制的等效模型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 平均电压控制策略 | 第40页 |
| 3.4.3 基于子单元排序控制的电容电压均衡控制策略 | 第40-44页 |
| 3.4.4 参考电压指令信号 | 第44页 |
| 3.5 载波移相技术在模块化多电平变换器中的应用 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 环流机理及其抑制策略的研究 | 第45-61页 |
| 4.1 电容电压谐波分析 | 第45-47页 |
| 4.2 环流抑制器的设计 | 第47-58页 |
| 4.2.1 基于循环控制的环流控制器 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于比例积分重复控制的环流控制器 | 第50-56页 |
| 4.2.2.1 比例积分重复控制的稳态分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2.2 两种控制方法间的相互作用 | 第53-55页 |
| 4.2.2.3 控制耦合机理分析 | 第55-56页 |
| 4.2.3 改进型重复控制 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-61页 |
| 第五章 仿真研究 | 第61-71页 |
| 5.1 启动控制的仿真过程 | 第61-64页 |
| 5.1.1 直流侧启动电流仿真控制 | 第61-63页 |
| 5.1.2 交流侧启动电流仿真控制 | 第63-64页 |
| 5.2 电容电压平衡控制的仿真过程 | 第64-66页 |
| 5.3 环流抑制控制的仿真过程 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
