机器人镗孔技术在飞机上的运用与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 飞机数字化装配技术概论 | 第8-9页 |
| 1.3 机器人镗孔技术研究意义 | 第9-10页 |
| 1.4 机器人镗孔技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4.1 镗孔系统设计研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4.2 镗孔工艺研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本文选题依据与研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 镗孔系统力学特性分析 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 镗孔系统的力学建模和强度分析 | 第14-24页 |
| 2.2.1 镗孔系统受力分析 | 第14-18页 |
| 2.2.2 镗孔系统力学建模 | 第18-22页 |
| 2.2.3 镗孔系统强度分析 | 第22-24页 |
| 2.3 镗孔系统力学仿真分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 镗孔系统模型简化 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于有限元的镗孔系统静力分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于有限元的机器人频率分析 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 镗孔末端执行器系统设计 | 第30-36页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 镗孔系统构成及总体设计 | 第30-31页 |
| 3.3 镗孔末端执行器详细结构设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 压紧单元 | 第31-32页 |
| 3.3.2 切削运动和主轴进给系统 | 第32-34页 |
| 3.3.3 控制单元 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 机器人自动镗孔工艺分析与优化 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 自动镗孔工艺过程分析 | 第36-39页 |
| 4.2.1 镗孔工艺流程 | 第36-38页 |
| 4.2.2 镗孔关键工艺参数 | 第38-39页 |
| 4.3 机器人自动镗孔工艺试验设计 | 第39-41页 |
| 4.4 镗孔加工系统稳定性分析 | 第41-45页 |
| 4.4.1 压脚作用分析 | 第41-43页 |
| 4.4.2 系统稳定性分析 | 第43-45页 |
| 4.5 自动镗孔工艺参数优化及应用验证 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简历 | 第55页 |
