| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 扑翼飞行方式 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外可穿戴小型扑翼装置研究现状分析 | 第14-17页 |
| 1.4 国内外大型载人扑翼机与仿鸟扑翼机的研究现状 | 第17-24页 |
| 1.4.1 国外载人扑翼机与仿鸟扑翼机的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.4.2 国内载人扑翼机与仿鸟扑翼机的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 主要研究内容与方法 | 第24-26页 |
| 第二章 一种可穿戴小型扑翼装置传动机构设计 | 第26-33页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 影响扑翼装置传动机构设计的关键参数及特殊性分析 | 第26-28页 |
| 2.2.1 影响扑翼装置传动机构设计的关键参数 | 第27页 |
| 2.2.2 可穿戴小型扑翼装置设计的特殊性 | 第27-28页 |
| 2.3 仿生扑翼机构驱动机构国内外研究现状对比与分析 | 第28-31页 |
| 2.3.1 基于MEMS的驱动机构 | 第28页 |
| 2.3.2 基于连杆机构的扑翼驱动机构 | 第28-31页 |
| 2.4 一种可穿戴扑翼装置传动机构的设计与分析 | 第31-32页 |
| 2.4.1 一种可穿戴扑翼装置传动方式的分析与选择 | 第31页 |
| 2.4.2 一种可穿戴扑翼装传动机构原理的设计 | 第31-32页 |
| 2.4.3 单自由度可折叠式扑翼传动机构结构解析与可行性分析 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 单自由度可折叠式扑翼传动机构运动学分析 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 传动机构尺寸的分析与确定 | 第33-36页 |
| 3.2.1 机构需确定的主要参数 | 第33页 |
| 3.2.2 传动机构的理论分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 人体相关实际尺寸分析 | 第35-36页 |
| 3.3 传动机构的运动学仿真分析 | 第36-46页 |
| 3.3.1 单自由度可折叠式扑翼传动机构的仿真分析 | 第37-46页 |
| 3.3.2 仿真结果的分析 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 一种可穿戴扑翼装置三维建模及其动力学分析 | 第48-69页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 可穿戴小型扑翼装置整体的设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 飞行装置主体架构的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 扑翼装置关键机构的介绍 | 第49-52页 |
| 4.2.3 总体结构 | 第52-53页 |
| 4.3 扑翼装置的动力学分析 | 第53-66页 |
| 4.3.1 可穿戴小型扑翼装置功能和受力情况分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 装置翅翼受力计算 | 第55-60页 |
| 4.3.3 可穿戴小型扑翼装置动力学分析 | 第60-66页 |
| 4.4 基于ADAMS离散化部分零件后的动力学分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 可穿戴小型扑翼装置主体结构与关键连杆强度验证与有限元仿真分析 | 第69-85页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 关键部件的受力分析 | 第69-73页 |
| 5.2.1 主体结构的受力分析 | 第70-71页 |
| 5.2.2 装置连杆的受力分析 | 第71-73页 |
| 5.3 扑翼装置强度计算与验证 | 第73-75页 |
| 5.3.1 各关键部件强度计算 | 第73-74页 |
| 5.3.2 强度验证 | 第74-75页 |
| 5.4 有限元仿真分析参数的确定与网格划分 | 第75-78页 |
| 5.4.1 有限元分析软件中的参数设置 | 第75-77页 |
| 5.4.2 网格的划分 | 第77-78页 |
| 5.5 有限元仿真结果的分析 | 第78-83页 |
| 5.5.1 装置的结构静力学分析 | 第78-80页 |
| 5.5.2 装置的结构动力学分析 | 第80-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 创新点 | 第86页 |
| 6.3 进一步工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
