| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 EBZ-160型掘进机简介 | 第13-16页 |
| 1.1.1 结构特性 | 第13页 |
| 1.1.2 EBZ-160型掘进机的外形简介 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 2 掘进机截割头截齿排列的优化设计 | 第19-67页 |
| 2.1 截割头的基本组成 | 第19-21页 |
| 2.1.1 截割头体的形状 | 第19-20页 |
| 2.1.2 截齿和齿座的形状 | 第20-21页 |
| 2.1.3 其它部分 | 第21页 |
| 2.2 截割头载荷的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 截割头受力情况分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 截割头载荷的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.3 截割头载荷波动的评价 | 第26-27页 |
| 2.3 截割头3D模型的建立 | 第27-53页 |
| 2.3.1 截割头3D模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.3.2 煤岩3D模型和有限元模型的建立 | 第30-32页 |
| 2.3.3 截割头钻进工况时数值的提取 | 第32-53页 |
| 2.4 对截割头分析受力 | 第53页 |
| 2.5 截齿排列的优化 | 第53-66页 |
| 2.5.1 截齿排列优化的理论依据 | 第53-56页 |
| 2.5.2 截齿截线间距的优化 | 第56-64页 |
| 2.5.3 优化后截割头截割煤岩显式非线性动力分析 | 第64-66页 |
| 2.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 3 掘进机履带板结构的优化 | 第67-75页 |
| 3.1 履带国内外研究动态 | 第67-68页 |
| 3.2 优化前履带板的结构特性 | 第68页 |
| 3.3 优化方法和思路 | 第68-74页 |
| 3.3.1 提出优化方案结构 | 第68-69页 |
| 3.3.2 验证牵引扭矩 | 第69-71页 |
| 3.3.3 自动排除淤泥能力的优化 | 第71-73页 |
| 3.3.4 确定优化后履带板 | 第73-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 4 其他部分的改进 | 第75-79页 |
| 4.1 掘进机伸缩部的改进 | 第75-77页 |
| 4.1.1 掘进机伸缩部存在的问题 | 第75页 |
| 4.1.2 掘进机伸缩部的改进 | 第75-77页 |
| 4.2 照明系统的改进 | 第77页 |
| 4.2.1 照明系统存在的问题 | 第77页 |
| 4.2.2 照明系统的改进 | 第77页 |
| 4.3 运输系统的改进 | 第77-78页 |
| 4.3.1 运输系统存在的问题 | 第78页 |
| 4.3.2 运输系统的改进 | 第78页 |
| 4.4 文章小结 | 第78-79页 |
| 5 结论与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 结论 | 第79页 |
| 5.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第87页 |