| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 3D打印技术的兴起及发展 | 第8-9页 |
| 1.2 3D打印技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 3D打印的技术原理及特点 | 第10-12页 |
| 第2章 机械结构方案设计及分析 | 第12-21页 |
| 2.1 常见 3D打印机的结构分析与比较 | 第12-17页 |
| 2.1.1 普通XYZ型 3D打印机 | 第12-13页 |
| 2.1.2 龙门构架式 3D打印机 | 第13-14页 |
| 2.1.3 并联臂式 3D打印机 | 第14-15页 |
| 2.1.4 直线臂式 3D打印机 | 第15-16页 |
| 2.1.5 以上4种 3D打印机机械机构的比较分析 | 第16-17页 |
| 2.2 整机运动方式设计方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 总设计方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 同步带传动结构 | 第18页 |
| 2.2.3 丝杆传动结构 | 第18-19页 |
| 2.2.4 齿轮减速旋转机构 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 机械系统的设计 | 第21-34页 |
| 3.1 机械结构总体设计 | 第21-22页 |
| 3.1.1 基本设计原则 | 第21页 |
| 3.1.2 3D打印机主要设计参数 | 第21-22页 |
| 3.2 主运动系统设计 | 第22-32页 |
| 3.2.1 传动结构设计原则 | 第22-23页 |
| 3.2.2 丝杆结构的选择 | 第23-25页 |
| 3.2.3 同步带轮的选择 | 第25-28页 |
| 3.2.4 步进电机的选择 | 第28-29页 |
| 3.2.5 旋转平台的设计 | 第29-31页 |
| 3.2.6 导向构件的选择 | 第31-32页 |
| 3.3 机体结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3.1 设计原则 | 第32页 |
| 3.3.2 机体结构设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 关键算法研究 | 第34-37页 |
| 4.1 Arduino平台 | 第34页 |
| 4.2 关键算法研究 | 第34-36页 |
| 4.2.1 X方向进给量计算 | 第34-35页 |
| 4.2.2 Y方向进给量计算 | 第35页 |
| 4.2.3 X方向进给量补量计算 | 第35-36页 |
| 4.3 程序编写 | 第36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 结论 | 第37-38页 |
| 附录A | 第38-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |