| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无传感器控制技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无传感器控制技术的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及滑模变结构原理 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 电压平衡与磁链方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标变换与反电势计算 | 第19-21页 |
| 2.2.3 PMSM矢量控制策略 | 第21-22页 |
| 2.3 滑模控制理论 | 第22-27页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 抖振产生的原因与削弱 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于变饱和函数的PMSM-SMO无传感器控制设计 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 PMSM-SMO无传感器控制设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 滑模观测器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 转子位置估算方法 | 第31-32页 |
| 3.3 基于变饱和函数的SMO设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 变饱和函数设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 变低通滤波器滞后补偿设计 | 第33-34页 |
| 3.4 基于变饱和函数PMSM-SMO设计及实验验证 | 第34-43页 |
| 3.4.1 改进滑模观测器设计及实现 | 第35-37页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第37-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 PMSM无传感器新型滑模观测器设计 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于改进滤波器的新型滑模观测器设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 低通变截止滤波器设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波器设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 基于改进滤波器的转子位置估算方法 | 第47-48页 |
| 4.3 PMSM新型SMO模型设计及实验验证 | 第48-56页 |
| 4.3.1 PMSM新型SMO模型设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于dSPACE的新型滑模观测器设计与实验验证 | 第57-68页 |
| 5.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.2 基于dSPACE的新型滑模观测器设计 | 第58-64页 |
| 5.2.1 基于dSPACE的系统总体设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 基于dSPACE的系统模块设计 | 第60-64页 |
| 5.3 Control Desk NG简介 | 第64-66页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第76-77页 |
