| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 无人机产品发展现状 | 第10页 |
| 1.1.2 无人机虚拟飞行器 | 第10-11页 |
| 1.1.3 基于智能移动设备的无人机控制器 | 第11-12页 |
| 1.1.4 情境认知理论 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 四旋翼无人机仿真模型的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现有产品分析 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外研究中存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| 1.4 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.5 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟仿真飞行的基础理论研究 | 第19-37页 |
| 2.1 虚拟仿真系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2 情境认知理论 | 第20-22页 |
| 2.2.1 情境认知 | 第20页 |
| 2.2.2 情境认知理论的研究历史 | 第20-22页 |
| 2.2.3 情境认知的定性模型 | 第22页 |
| 2.3 无人机虚拟飞行情境认知模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 无人机飞行操作情境认知的三个阶段 | 第23-24页 |
| 2.3.2 新手用户与专业用户 | 第24-25页 |
| 2.3.3 无人机操作者多级触发模型 | 第25-27页 |
| 2.4 无人机操作者情境认知的影响因素 | 第27-35页 |
| 2.4.1 构建情境认知影响评价体系 | 第28-33页 |
| 2.4.2 情境认知因素评价体系对设计的指导 | 第33-35页 |
| 2.5 基于情境认知的无人机虚拟飞行器设计原则 | 第35-37页 |
| 第三章 基于情境认知的无人机虚拟训练平台设计 | 第37-56页 |
| 3.1 产品机会分析与用户研究 | 第37-43页 |
| 3.1.1 问卷分析 | 第37-40页 |
| 3.1.2 用户访谈 | 第40-41页 |
| 3.1.3 用户模型 | 第41-43页 |
| 3.2 四旋翼无人机仿真模型 | 第43-47页 |
| 3.2.1 四旋翼无人机飞行原理 | 第43-45页 |
| 3.2.2 四旋翼无人机数学模型 | 第45-46页 |
| 3.2.3 四旋翼无人机姿态解算 | 第46-47页 |
| 3.3 任务模拟 | 第47-48页 |
| 3.4 框架设计 | 第48-50页 |
| 3.5 交互设计 | 第50-54页 |
| 3.5.1 移动设备触控及操作交互体验要素 | 第50-52页 |
| 3.5.2 原型设计 | 第52-53页 |
| 3.5.3 典型任务测试 | 第53-54页 |
| 3.6 视觉界面设计 | 第54-56页 |
| 第四章 基于Unity3D的无人机虚拟训练平台的开发 | 第56-69页 |
| 4.1 无人机虚拟飞行器设计开发流程 | 第56页 |
| 4.2 无人机虚拟仿真系统相关实现软硬件与技术 | 第56-57页 |
| 4.2.1 软件应用基础 | 第56-57页 |
| 4.2.2 硬件实现设备 | 第57页 |
| 4.3 无人机虚拟飞行训练平台开发实现 | 第57-66页 |
| 4.3.1 搭建3D场景 | 第58-61页 |
| 4.3.2 创建观察者视角 | 第61-62页 |
| 4.3.3 编写功能交互脚本 | 第62-65页 |
| 4.3.4 无人机虚拟飞行训练平台效果展示 | 第65-66页 |
| 4.4 无人机虚拟飞行训练系统优化研究 | 第66-69页 |
| 第五章 Flight Training无人机虚拟飞行平台下的学习效应实验 | 第69-81页 |
| 5.1 研究目的与构思 | 第69-71页 |
| 5.2 实验装置 | 第71页 |
| 5.3 实验对象选取 | 第71-72页 |
| 5.4 实验任务以及步骤 | 第72-74页 |
| 5.4.1 实验预备 | 第72页 |
| 5.4.2 任务一实验步骤 | 第72页 |
| 5.4.3 任务二实验步骤 | 第72-73页 |
| 5.4.4 任务三实验步骤 | 第73页 |
| 5.4.5 任务四实验步骤 | 第73-74页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第74-81页 |
| 5.5.1 任务完成率p | 第74页 |
| 5.5.2 错误次数n | 第74-76页 |
| 5.5.3 任务完成时间t和总时间T | 第76-78页 |
| 5.5.4 用户满意度f | 第78-79页 |
| 5.5.5 实验总结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录1:无人机及无人机虚拟器调查问卷 | 第87-90页 |
| 附录2:典型任务测试 | 第90-92页 |
| 附录3:多旋翼无人机实际飞行考试科目及标准 | 第92-94页 |
| 附录4:任务说明书 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |