GNSS精密单点定位中精密轨道和钟差内插方法优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 关键技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 精密单点定位技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 卫星精密星历内插方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 精密单点定位的原理及主要误差源 | 第18-31页 |
| 2.1 精密单点定位的原理及观测值方程 | 第18-20页 |
| 2.1.1 精密单点定位的原理 | 第18页 |
| 2.1.2 精密单点定位观测值的基本方程 | 第18-20页 |
| 2.2 精密单点定位的计算流程 | 第20-21页 |
| 2.3 精密单点定位中的主要误差源 | 第21-30页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第22-24页 |
| 2.3.2 与信号传播有关的误差 | 第24-29页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 常用卫星轨道和钟差的内插方法 | 第31-37页 |
| 3.1 线性插值法 | 第31-32页 |
| 3.2 拉格朗日插值算法 | 第32页 |
| 3.3 牛顿插值法 | 第32-33页 |
| 3.4 最小二乘曲线拟合法 | 第33-34页 |
| 3.5 切比雪夫多项式拟合法 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 三种内插方法算例的对比研究 | 第37-55页 |
| 4.1 实验数据的格式及获取方式 | 第37-40页 |
| 4.1.1 精密星历数据格式 | 第37-38页 |
| 4.1.2 BDS卫星星历和钟差的获取 | 第38页 |
| 4.1.3 GPS卫星星历和钟差的获取 | 第38-40页 |
| 4.2 北斗卫星轨道和钟差插值精度分析 | 第40-47页 |
| 4.2.1 北斗卫星钟差插值精度 | 第40-45页 |
| 4.2.2 北斗卫星轨道插值精度 | 第45-47页 |
| 4.3 GPS卫星轨道和钟差插值精度分析 | 第47-54页 |
| 4.3.1 GPS卫星钟差插值精度 | 第47-52页 |
| 4.3.2 GPS卫星轨道插值精度 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 优化方法的应用研究 | 第55-62页 |
| 5.1 优化方法简介及精度分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 优化方法 | 第55页 |
| 5.1.2 精度分析 | 第55-58页 |
| 5.2 优化方法在精密单点定位中的应用 | 第58-61页 |
| 5.2.1 数据准备 | 第58-59页 |
| 5.2.2 精密单点定位解算 | 第59页 |
| 5.2.3 精度分析 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第70页 |
