| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容及论文组织结构 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 异形外圆车床的系统架构 | 第16-26页 |
| 2.1 车床机械结构介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 基于EtherCAT的控制系统构成及性能分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 EtherCAT控制技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 TwinCAT控制系统 | 第18-20页 |
| 2.3 控制系统软件设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 控制系统软件结构概述 | 第20页 |
| 2.3.2 实时任务控制程序设计 | 第20-23页 |
| 2.3.3 人机交互界面设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 直线伺服刀架运动控制 | 第26-40页 |
| 3.1 直线伺服刀架结构与模型建立 | 第26-28页 |
| 3.1.1 直线伺服刀架结构 | 第26页 |
| 3.1.2 直线电机工作原理 | 第26-27页 |
| 3.1.3 直线伺服刀架模型 | 第27-28页 |
| 3.2 直线伺服刀架控制策略 | 第28-30页 |
| 3.2.1 电流环 | 第28-29页 |
| 3.2.2 速度环 | 第29-30页 |
| 3.2.3 位置环 | 第30页 |
| 3.3 直线伺服刀架闭环系统辨识 | 第30-37页 |
| 3.3.1 系统辨识方法选择 | 第30-31页 |
| 3.3.2 辨识实验设计 | 第31-37页 |
| 3.4 直线电机离线频域幅相调整器设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 前馈控制 | 第37-38页 |
| 3.4.2 离线频域幅相调整器 | 第38-39页 |
| 3.4.3 幅相调整器实现 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 外圆型面刀具轨迹规划 | 第40-50页 |
| 4.1 加工原理及分析 | 第40-41页 |
| 4.2 型面数学描述 | 第41-44页 |
| 4.2.1 横截面数学描述 | 第41-43页 |
| 4.2.2 纵截面数学描述 | 第43-44页 |
| 4.3 型面离散数据生成 | 第44-47页 |
| 4.3.1 插值方法选择 | 第44页 |
| 4.3.2 纵截面型线插值 | 第44-45页 |
| 4.3.3 椭圆度插值 | 第45页 |
| 4.3.4 弦长插值 | 第45-46页 |
| 4.3.5 横截面型线插值 | 第46-47页 |
| 4.4 离线幅相调整 | 第47-48页 |
| 4.5 在线插值 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验与分析 | 第50-59页 |
| 5.1 动态特性响应 | 第50页 |
| 5.2 U轴跟踪实验 | 第50-57页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第51页 |
| 5.2.2 标准椭圆模拟加工 | 第51-54页 |
| 5.2.3 修正椭圆模拟加工 | 第54-56页 |
| 5.2.4 椭圆和偏心圆模拟加工 | 第56-57页 |
| 5.3 切削实验 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-61页 |
| 附录1 系统辨识M文件 | 第61-65页 |
| 附录2 椭圆和偏心圆径向收缩量的求证过程 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |