| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的提出与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 包装机械技术发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机械手的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的内容与方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 全自动装箱机机械式抓头部件结构设计 | 第16-25页 |
| 2.1 常见装箱机的机构类型 | 第16-17页 |
| 2.1.1 落入式装箱 | 第16页 |
| 2.1.2 套入式装箱 | 第16-17页 |
| 2.1.3 吊入式装箱 | 第17页 |
| 2.2 抓头式全自动装箱机的组成和工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 全自动装箱机的组成及工作原理 | 第18页 |
| 2.2.2 全自动装箱机抓头部件的简介 | 第18-19页 |
| 2.3 抓头种类介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.1 气爪 | 第19-20页 |
| 2.3.2 气动吸盘 | 第20页 |
| 2.3.3 气囊式抓头 | 第20页 |
| 2.3.4 机械式抓头 | 第20页 |
| 2.4 机械式抓头结构 | 第20-23页 |
| 2.4.1 夹紧机构 | 第21页 |
| 2.4.2 机械式抓头驱动力与夹紧力的关系 | 第21-22页 |
| 2.4.3 抓头夹紧力的计算 | 第22页 |
| 2.4.4 抓头张角的计算 | 第22-23页 |
| 2.5 机械式抓头的驱动方式 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 全自动装箱机机械式抓头部件的建模及仿真 | 第25-42页 |
| 3.1 Solidworks软件简介 | 第25页 |
| 3.2 机械式抓头的三维建模 | 第25-27页 |
| 3.2.1 机械式抓头零部件的建模 | 第25-26页 |
| 3.2.2 由零部件生成装配体 | 第26-27页 |
| 3.3 虚拟样机技术与ADAMS软件 | 第27-28页 |
| 3.3.1 虚拟样机技术 | 第27页 |
| 3.3.2 ADAMS软件 | 第27页 |
| 3.3.3 ADAMS和Solidworks间数据转换 | 第27-28页 |
| 3.3.4 ADAMS仿真流程 | 第28页 |
| 3.4 机械式抓头静态条件下的仿真分析 | 第28-33页 |
| 3.4.1 Solidworks模型导入ADAMS | 第28-29页 |
| 3.4.2 模型的简化与假设 | 第29页 |
| 3.4.3 施加约束 | 第29-30页 |
| 3.4.4 机械式抓头静态条件下抓瓶的仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.5 机械式抓头动态条件下的仿真分析 | 第33-40页 |
| 3.5.1 导入几何模型 | 第33-34页 |
| 3.5.2 施加运动约束 | 第34页 |
| 3.5.3 添加驱动 | 第34-35页 |
| 3.5.4 检验模型 | 第35-36页 |
| 3.5.5 机械式抓头装箱过程动态仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.5.6 机械式抓头夹瓶上升过程动态仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 机械式抓头部件承载轴的有限元分析 | 第42-51页 |
| 4.1 有限元分析与ANSYS软件介绍 | 第42页 |
| 4.1.1 有限元分析与ANSYS软件介绍 | 第42页 |
| 4.2 抓头部件承载轴的受力分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 弯曲变形概述 | 第42-45页 |
| 4.3 机械式抓头部件承载轴的优化设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 实心承载轴的优化设计步骤 | 第45-47页 |
| 4.3.2 空心承载轴的优化设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 瞬态动力学分析检验设计结果 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 全自动装箱机的安装与调试 | 第51-55页 |
| 5.1 全自动装箱机的安装 | 第51-52页 |
| 5.2 全自动装箱机的调试与试验 | 第52-54页 |
| 5.2.1 全自动装箱机的调试过程中出现的问题及解决办法 | 第52-53页 |
| 5.2.2 全自动装箱机的实验 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 结论 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
