| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体仓库的概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 立体仓库的基本组成 | 第12页 |
| 1.2.2 自动化立体仓库的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自动化立体仓库的功能 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文工作与安排 | 第15-17页 |
| 第二章 立体仓库总设计方案 | 第17-34页 |
| 2.1 智能立体仓库的功能 | 第17-18页 |
| 2.2 智能立体仓库系统的组成 | 第18-22页 |
| 2.3 硬件系统 | 第22-27页 |
| 2.3.1 电气控制系统 | 第22-24页 |
| 2.3.2 气动控制系统 | 第24-27页 |
| 2.4 立体仓库系统的软件设计方案 | 第27-33页 |
| 2.4.1 立体仓库控制系统软件设计总方案 | 第27-28页 |
| 2.4.2 立体仓库控制系统初始化设计方案 | 第28-29页 |
| 2.4.3 立体仓库控制系统紧急处理设计方案 | 第29页 |
| 2.4.4 通讯模块 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于FX_(2N)-20GM定位控制的立体仓库控制系统设计与实现 | 第34-47页 |
| 3.1 定位控制介绍 | 第34-42页 |
| 3.1.1 直线插补分析（逐点比较法） | 第34-37页 |
| 3.1.2 堆垛机采用FX_(2N)-20GM控制的优势 | 第37-38页 |
| 3.1.3 PLC定位控制系统的组成 | 第38页 |
| 3.1.4 FX_(2N)的定位控制模块和控制单元 | 第38-39页 |
| 3.1.5 FX_(2N)-20GM的连接 | 第39-40页 |
| 3.1.6 FX_(2N)-20GM的参数设置 | 第40-42页 |
| 3.2 仓储系统定位控制的设计与实现 | 第42-45页 |
| 3.2.1 设计流程图 | 第42-44页 |
| 3.2.2 FX_(2N)-20GM程序设计 | 第44-45页 |
| 3.3 实验调试与分析 | 第45-47页 |
| 第四章 基于多种货物入库/出库控制系统的设计与实现 | 第47-56页 |
| 4.1 基于多种货物入库控制系统的设计与实现 | 第47-51页 |
| 4.1.1 设计流程图 | 第47-48页 |
| 4.1.2 实例介绍 | 第48-50页 |
| 4.1.3 实验调试与分析 | 第50-51页 |
| 4.2 货物自动出库控制的设计与实现 | 第51-56页 |
| 4.2.1 设计流程图 | 第52页 |
| 4.2.2 实例介绍 | 第52-54页 |
| 4.2.3 实验调试与分析 | 第54-56页 |
| 第五章 基于遗传算法最优路径的设计与实现 | 第56-65页 |
| 5.1 堆垛机拣选作业原理 | 第56页 |
| 5.2 堆垛机拣选作业描述 | 第56-57页 |
| 5.3 堆垛机相关参数的设定 | 第57-58页 |
| 5.4 基于遗传算法的最优路径模型 | 第58-60页 |
| 5.4.1 遗传算法简介 | 第58-59页 |
| 5.4.2 遗传算法的具体步骤 | 第59页 |
| 5.4.3 拣选作业路径优化模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.5 堆垛机货物拣选路径优化系统的实现 | 第60-64页 |
| 5.5.1 基于matlab的优化系统 | 第60-61页 |
| 5.5.2 Matlab与PLC数据传输的实现 | 第61-62页 |
| 5.5.3 堆垛机货物拣货路径优化系统的实现 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 智能立体仓库人机交互界面的设计与实现 | 第65-72页 |
| 6.1 基于触摸屏的人机交互系统的必要性 | 第65页 |
| 6.2 触摸屏的优势 | 第65-66页 |
| 6.3 立体仓库系统图形监控界面的设计 | 第66-67页 |
| 6.4 立体仓库系统各模块监控界面的设计 | 第67-71页 |
| 6.4.1 单机运行模式的界面设计 | 第67-69页 |
| 6.4.2 联机运行模式的界面设计 | 第69-71页 |
| 6.5 系统测试结果分析 | 第71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结和展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附表 | 第78页 |
