大型装备质量特性参数测量关键技术研究及系统研发
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 质量特性测量技术现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 质量特性测量方法 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内外设备现状 | 第17-19页 |
| 1.3 质量特性测量特点和存在的问题 | 第19页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 2 质量特性参数测量方法 | 第21-37页 |
| 2.1 三点法 | 第21-26页 |
| 2.1.1 三点法测量重量 | 第21-22页 |
| 2.1.2 三点法测量质心位置 | 第22-25页 |
| 2.1.3 三点法特点 | 第25-26页 |
| 2.2 四点法 | 第26-29页 |
| 2.2.1 四点法测量原理 | 第26页 |
| 2.2.2 质量测量 | 第26-27页 |
| 2.2.3 Y轴向质心测量 | 第27页 |
| 2.2.4 径向偏心测量 | 第27-29页 |
| 2.2.5 四点法特点 | 第29页 |
| 2.3 改进四点法 | 第29-35页 |
| 2.3.1 质量测量 | 第30页 |
| 2.3.2 Y轴向质心测量 | 第30-31页 |
| 2.3.3 径向偏心测量 | 第31-32页 |
| 2.3.4 Y轴向最优支撑距离计算 | 第32-35页 |
| 2.3.5 改进四点法的特点 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 质量特性测量系统建模和误差分析 | 第37-51页 |
| 3.1 基于改进四点法的测量系统建模 | 第37-39页 |
| 3.1.1 被测对象特征假设 | 第37页 |
| 3.1.2 基于改进四点法的质量特性测量系统 | 第37-39页 |
| 3.1.3 质量特性测量系统建模 | 第39页 |
| 3.2 质量特性测量系统误差模型 | 第39-50页 |
| 3.2.1 误差源和误差分类 | 第40-42页 |
| 3.2.2 多体系统拓扑构型 | 第42-44页 |
| 3.2.3 坐标系统设定 | 第44页 |
| 3.2.4 齐次变换与误差变换矩阵 | 第44-46页 |
| 3.2.5 运动副误差描述 | 第46-48页 |
| 3.2.6 运动链误差描述 | 第48-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 质量特性测量系统公差建模和优化 | 第51-71页 |
| 4.1 测量装置加工精度 | 第51-52页 |
| 4.2 零件公差建模 | 第52-55页 |
| 4.2.1 尺寸公差建模 | 第52-53页 |
| 4.2.2 形位公差建模 | 第53-55页 |
| 4.3 组件误差建模 | 第55-57页 |
| 4.3.1 组件结合面误差 | 第55-56页 |
| 4.3.2 组件装配误差传递 | 第56-57页 |
| 4.4 基于改进遗传算法的公差优化分配 | 第57-69页 |
| 4.4.1 公差优化建模 | 第57-59页 |
| 4.4.2 遗传算法存在的问题 | 第59-62页 |
| 4.4.3 不动点理论的引入 | 第62-65页 |
| 4.4.4 基于不动点理论的改进遗传算法 | 第65-67页 |
| 4.4.5 改进遗传算法求解 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 基于自组织神经网络的变形预测和误差补偿 | 第71-85页 |
| 5.1 称重传感器组件形变模型 | 第71-74页 |
| 5.2 人工神经网络改进 | 第74-82页 |
| 5.2.1 人工神经网络 | 第74-75页 |
| 5.2.2 前馈网络误差反传算法 | 第75-78页 |
| 5.2.3 改进人工神经网络 | 第78-82页 |
| 5.3 人工神经网络变形预测模型 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 质量特性测量系统研发 | 第85-103页 |
| 6.1 机械结构子系统实现 | 第85-88页 |
| 6.1.1 零部件材料选择 | 第85页 |
| 6.1.2 V型支撑块加工 | 第85-86页 |
| 6.1.3 样柱加工 | 第86页 |
| 6.1.4 称重传感器组件 | 第86-87页 |
| 6.1.5 床身支撑组件加工 | 第87-88页 |
| 6.2 控制子系统实现 | 第88-92页 |
| 6.2.1 主控系统 | 第88-89页 |
| 6.2.2 触摸屏 | 第89-91页 |
| 6.2.3 自动归零控制 | 第91-92页 |
| 6.3 计量子系统实现 | 第92-97页 |
| 6.3.1 称重传感器和仪表 | 第92-93页 |
| 6.3.2 光栅尺位移传感器 | 第93-94页 |
| 6.3.3 测量软件系统实现 | 第94-97页 |
| 6.4 系统标定方法 | 第97-100页 |
| 6.4.1 水平校正方法 | 第97页 |
| 6.4.2 称重传感器组件实际变形预测 | 第97-99页 |
| 6.4.3 V型块斜面角度计算 | 第99-100页 |
| 6.5 质量质心位置计算 | 第100-101页 |
| 6.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 7 总结与展望 | 第103-107页 |
| 7.1 完成的工作 | 第103-104页 |
| 7.2 创新之处 | 第104-105页 |
| 7.3 工作展望 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 附录 | 第119-120页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第119页 |
| B. 作者在攻读学位期间负责的科研项目 | 第119页 |
| C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第119页 |
| D. 作者在攻读学位期间申请的发明专利 | 第119-120页 |
| E. 作者在攻读学位期间的软件著作权登记 | 第120页 |
