时滞LPV系统的稳定性分析及控制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 LPV系统的实际应用案例 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-28页 |
| 2.1 线性参数变化系统 | 第21-23页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第23-25页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的表示形式及相关术语 | 第23-24页 |
| 2.2.2 LMI工具箱 | 第24-25页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性 | 第25-26页 |
| 2.4 本文中所用到的符号 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 时滞LPV系统的稳定性分析 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 时滞LPV系统的稳定性分析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 时滞区间分割为2份 | 第30-34页 |
| 3.3.2 时滞区间分割为m份 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真实例 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 时滞LPV系统的控制器设计 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 时滞LPV系统的控制器设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 时滞LPV系统的状态反馈镇定分析 | 第41-43页 |
| 4.3.2 时滞LPV系统的状态反馈控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真实例 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 附录 | 第62页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第62页 |
