不确定非线性系统的自适应PI控制研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 自适应控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 滑模与鲁棒控制 | 第10页 |
| 1.2.3 神经网控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.4 PID控制 | 第11-12页 |
| 1.3 文章主要内容和安排 | 第12-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 数学基础知识 | 第16页 |
| 2.2 信号分析基本定义及定理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 有界性定理 | 第17页 |
| 2.2.2 障碍李雅普诺夫函数 | 第17页 |
| 2.2.3 稳定性理论 | 第17-19页 |
| 2.3 神经网络函数 | 第19-20页 |
| 2.4 PI控制原理 | 第20-22页 |
| 3 一类非仿射系统的自适应神经网络PI控制 | 第22-32页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第23-28页 |
| 3.3.1 方系统下的PI控制设计 | 第24-26页 |
| 3.3.2 非方系统下的PI控制设计 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真验证 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 一类饱和非线性系统的自适应神经网络PI控制 | 第32-46页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 问题描述 | 第32-36页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第32-34页 |
| 4.2.2 动态误差 | 第34-36页 |
| 4.3 控制器设计和稳定性分析 | 第36-41页 |
| 4.3.1 方系统下的PI控制设计 | 第36-39页 |
| 4.3.2 非方系统下的PI控制设计 | 第39-41页 |
| 4.4 仿真验证 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小节 | 第45-46页 |
| 5 一类基于BLF的非线性系统的自适应PI控制 | 第46-62页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 问题描述 | 第46-49页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第46-48页 |
| 5.2.2 动态误差 | 第48-49页 |
| 5.3 控制器设计与分析 | 第49-56页 |
| 5.3.1 方系统下的PI控制设计 | 第50-53页 |
| 5.3.2 非方系统下的PI控制设计 | 第53-56页 |
| 5.4 仿真验证 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A. 攻读学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
| B. 攻读学位期间获得的荣誉 | 第72页 |
