矢量型GNSS信号跟踪算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 标准型跟踪 | 第11-12页 |
| 1.2.2 估计型跟踪 | 第12页 |
| 1.2.3 GNSS/INS 集成型跟踪 | 第12-13页 |
| 1.2.4 矢量型跟踪 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究问题及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 GPS 信号接收关键技术 | 第16-29页 |
| 2.1 信号结构 | 第16-20页 |
| 2.1.1 载波信号 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Gold 码 | 第17-20页 |
| 2.1.3 导航电文 | 第20页 |
| 2.2 信号接收关键技术 | 第20-28页 |
| 2.2.1 软件接收机结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 捕获过程 | 第23-25页 |
| 2.2.3 跟踪过程 | 第25-26页 |
| 2.2.4 位置解算 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 GNSS 信号传统跟踪算法 | 第29-48页 |
| 3.1 载波跟踪环路 | 第29-36页 |
| 3.1.1 锁相环 | 第30-32页 |
| 3.1.2 科斯塔斯环 | 第32-35页 |
| 3.1.3 锁频环 | 第35-36页 |
| 3.2 码跟踪环路 | 第36-39页 |
| 3.3 环路滤波器 | 第39-41页 |
| 3.4 测量误差 | 第41-47页 |
| 3.4.1 PLL 测量误差 | 第41-43页 |
| 3.4.2 FLL 测量误差 | 第43-45页 |
| 3.4.3 DLL 测量误差 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 矢量型的跟踪算法 | 第48-69页 |
| 4.1 卡尔曼滤波 | 第48-52页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波原理 | 第48-50页 |
| 4.1.2 自适应卡尔曼滤波算法 | 第50-52页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的载波跟踪算法 | 第52-55页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 系统模型 | 第53-55页 |
| 4.2.3 测量模型 | 第55页 |
| 4.3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第55-58页 |
| 4.4 矢量延迟锁定环(VDLL) | 第58-61页 |
| 4.4.1 VDLL 的基本结构 | 第58-59页 |
| 4.4.2 系统模型 | 第59-60页 |
| 4.4.3 测量模型 | 第60-61页 |
| 4.5 仿真分析 | 第61-68页 |
| 4.5.1 捕获过程 | 第62页 |
| 4.5.2 传统跟踪方法 | 第62-66页 |
| 4.5.3 矢量型跟踪算法 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
