多变量大时滞系统的内模控制方法的研究
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 论文选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题相关领域研究状况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 内模控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 多变量内模控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-18页 |
| 第二章 内模系统中的解析关系 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 内模控制原理 | 第18-19页 |
| 2.3 内模控制系统相对稳定性分析 | 第19-22页 |
| 2.4 滤波参数系统性能的解析关系 | 第22-27页 |
| 2.4.1 滤波参数与相位裕度的解析关系 | 第22-24页 |
| 2.4.2 滤波参数与幅值裕度的解析关系 | 第24-25页 |
| 2.4.3 滤波参数与最大灵敏度之间的解析关系 | 第25-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 IMC-PID设计方法 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 IMC-PID转化方法 | 第28-38页 |
| 3.2.1 低阶泰勒近似方法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 迭代方法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 麦克劳林展开法 | 第31-34页 |
| 3.2.4 裕度转化法 | 第34-37页 |
| 3.2.5 鲁棒性分析 | 第37-38页 |
| 3.3 仿真研究 | 第38-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-50页 |
| 第四章 多变量系统中的应用 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 等效传递函数法 | 第51-53页 |
| 4.3 简化解耦 | 第53-57页 |
| 4.4 理想解耦方法 | 第57-58页 |
| 4.5 反向解耦方法 | 第58-67页 |
| 4.6 仿真研究 | 第67-69页 |
| 4.7 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 作者和导师简介 | 第80-82页 |
| 附件 | 第82-83页 |
