| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及研究目的与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 电动静液作动器发展背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 多学科优化设计方法发展背景 | 第10-12页 |
| 1.1.3 课题研究目的与意义 | 第12页 |
| 1.2 电动静液作动器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 多学科设计优化研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 代理模型技术介绍 | 第15-16页 |
| 1.4.1 代理模型的出现 | 第15页 |
| 1.4.2 代理模型技术 | 第15-16页 |
| 1.5 论文结构与主要内容 | 第16-17页 |
| 2 DSDCO协同优化算法 | 第17-31页 |
| 2.1 协同优化算法概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 协同优化算法的主要思想和特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 协同优化算法的优点和存在问题 | 第18-20页 |
| 2.1.3 协同优化算法的改进 | 第20-21页 |
| 2.2 DSDCO优化算法 | 第21-22页 |
| 2.3 经典CO、CLA-CO、DSDCO算法性能分析 | 第22-30页 |
| 2.3.1 数值算例 | 第22-25页 |
| 2.3.2 减速器算例 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于Simulink与AMESim的电动静液作动器多学科模型 | 第31-45页 |
| 3.1 EHA的结构原理 | 第31-32页 |
| 3.2 EHA系统多学科建模 | 第32-40页 |
| 3.2.1 EHA系统多学科分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 控制与电子子系统建模 | 第33-36页 |
| 3.2.3 液压与机械子系统建模 | 第36-38页 |
| 3.2.4 EHA完整模型 | 第38-40页 |
| 3.3 Simulink与AMESim联合仿真 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 电动静液作动器优化问题数学模型 | 第45-51页 |
| 4.1 多学科优化问题分解方案 | 第45页 |
| 4.2 电动静液作动器的多学科分解方案 | 第45-48页 |
| 4.2.1 液压子系统约束条件 | 第45-46页 |
| 4.2.2 机械子系统约束条件 | 第46-48页 |
| 4.3 电动静液作动器多学科优化问题数学模型 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 电动静液作动器设计优化 | 第51-62页 |
| 5.1 基于径向基神经网络的EHA代理模型 | 第51-52页 |
| 5.1.1 试验设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 代理模型的构造及检验 | 第52页 |
| 5.2 基于粒子群算法的EHA优化 | 第52-54页 |
| 5.2.1 基于粒子群算法的优化过程 | 第52-53页 |
| 5.2.2 优化结果与分析 | 第53-54页 |
| 5.3 基于DSDCO算法的EHA多学科优化 | 第54-59页 |
| 5.3.1 基于DSDCO算法的优化过程 | 第54-56页 |
| 5.3.2 优化结果与分析 | 第56-59页 |
| 5.4 EHA优化结果验证 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A EHA优化MATLAB程序 | 第67-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |