| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 无位置传感器控制技术概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 零速与低速范围内无位置传感器控制方法 | 第15-17页 |
| 1.2.2 中高速范围内无位置传感器控制方法 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 磁通切换型永磁直线电机矢量控制技术 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 LFSPM电机的基本结构及工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 LFSPM电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下数学方程 | 第24页 |
| 2.3.2 dq坐标系下数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 LFSPM电机矢量控制技术 | 第26-28页 |
| 2.5 LFSPM电机矢量控制系统仿真与实验分析 | 第28-31页 |
| 2.5.1 仿真分析 | 第28-30页 |
| 2.5.2 实验分析 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于滑模观测器法LFSPM电机无位置传感器控制技术 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 滑模变结构理论 | 第32-33页 |
| 3.3 基于滑模观测器法LFSPM电机无位置传感器控制原理 | 第33-36页 |
| 3.4 基于滑模观测器法LFSPM电机无位置传感器控制仿真与实验分析 | 第36-47页 |
| 3.4.1 仿真研究 | 第37-42页 |
| 3.4.2 实验分析 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于扩展卡尔曼滤波器法LFSPM电机无位置传感器控制技术 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器原理 | 第48-50页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波器概述 | 第48页 |
| 4.2.2 离散型卡尔曼滤波器原理介绍 | 第48-50页 |
| 4.3 扩展卡尔曼滤波器算法 | 第50-52页 |
| 4.4 扩展卡尔曼滤波器在LFSPM电机无位置传感器控制中的应用 | 第52-54页 |
| 4.5 仿真与实验研究 | 第54-65页 |
| 4.5.1 仿真结果验证 | 第54-60页 |
| 4.5.2 实验结果验证 | 第60-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 LFSPM电机控制系统软硬件设计与实现 | 第66-79页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第66-73页 |
| 5.2.1 TMS320F2812 DSP简要介绍 | 第67-68页 |
| 5.2.2 主功率电路设计 | 第68-71页 |
| 5.2.3 采样调理电路设计 | 第71-73页 |
| 5.2.4 系统电源设计 | 第73页 |
| 5.3 软件系统设计 | 第73-77页 |
| 5.3.1 矢量控制系统软件介绍 | 第74-75页 |
| 5.3.2 无位置传感器控制系统软件设计 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 课题展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 一、投稿与发表论文情况 | 第87页 |
| 二、发明专利 | 第87-88页 |
| 三、参与项目情况 | 第88页 |
